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当前支持S、A、B、C。级别顺序为：S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B、仿真器C（支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
road_aids_type 匝道类型，用于静态场景的split场景和merge场景。 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1（直接式1）： DType-1
图1 创建场景泛化 表1 场景泛化参数 参数 说明 泛化任务名称 包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过256个字符。 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为：S > A > B > C ，默认级别是C。 老化时间 选择场景有
merge匝道合流 用途：创建merge高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int
straight城区直行 用途：创建straight城区直行的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 straight城区直行参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num
以实际情况为准。 查看回放：场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景，则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放进行在线仿真回放，具体操作参考场景回放。 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，具体操作请参考历史结果对比。 算法日志下载：用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。
Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 是否自动停止：可选值为[1, 24] 之间的整数。开启自动停止后，在线服务部署成功后将在您所指定的时间后自动停止以节约算力。后续可以随时打开或关闭该设置。 单击“确认”，下发新建推理服务任务。 推理服务相关操作
one_way_junction单行线路口 单行线路口是指该路口的所有road均为单行线，比如一个普通的十字路口由8条road组成. 用途：创建junction城区路口的静态场景（地图） 参数：参数如下表. Parameter Type Mandatory Description
straight 简述：地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Ta
merge 简述：地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶，初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0，Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿
junction 简述：地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶，Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position，仿
split 简述：地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去
单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情。当作业出现异常时，请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可根据需要保持或修改资源规格（默认显示当前资源规格），将目标作业进行重启。 说明：
数据类型”、“标注状态”、“数据格式”等。 评测结果 显示模型的评测结果，例如“模型评测结果字典.json”和“模型评测报告.pdf”，可在线查看或下载至本地查看。 图7 评测结果 用户输出评测结果，如果需创建PDF可视化报告需满足Octopus平台的相关约定，具体如下： 文件约
路网设置（Road Network） 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传，如果语句设置文件与上传文件有出入，以上传文件为准。 地图文件（Logic file） 地图文件（xodr文件）使用set_map_file语句指定。 具体场景使用xodr文件，逻辑场景使用odr文件。 例1：具体地图
信号查看器 评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择，。
内置场景挖掘规则 内置场景挖掘算法都是基于规则进行片段挖掘。平台支持的内置场景挖掘规则如下： 道路---道路环境---高速 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶
single-0，多节点distributed-0 distributed-1。 详情页，单击“任务日志”，可查看该训练任务日志详情。支持在线浏览或下载至本地。如果日志较多，用户可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。 在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 父主题： 数据提取作业（数据集）
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）
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