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None 操作指导 云地图服务 KooMap 介绍使用AR地图生产服务的操作步骤 03:31 如何使用AR地图生产服务
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务，同时支持企业内网私有化部署，私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题： 服务咨询
系统提示已提交公测申请，预计5个工作日以内完成审核，请您耐心等待。 图1 提交成功 审批成功。 系统后台审批通过之后，会通过邮件（如果在申请表中填写了邮箱地址）或短消息的方式通知您。 在“我的公测”页面单击“前往控制台”，或者重新进入KooMap产品首页，单击“管理控制台”，进入服务控制台使用KooMap。
在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案（仅使用全景设备）和激光方案（使用激光设备为主，全景设备为辅）的说明，选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原
Settings”中找到“Allow 'unsafe' Code”，并将其勾选。 解压SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip。压缩包下载地址请参考下载SDK。 在解压的文件夹中找到CloudBuildOutput文件夹，并将该文件夹里面的Demo-xx.zip解压到同级目录，解压后得到一个Assets文件夹。
视觉定位 功能介绍 视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。
快速上手AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 操作视频 本视频介绍使用AR地图生产服务的操作步骤，演示如何使用AR地图生产服务的操作。 使用流程 图1 AR地图生产服务使用流程 前提条件 使用KooMap服务前，请您确保已满足以下条件：
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
停止计费 按需计费 AR地图运行服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费。 AR地图生产服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费，若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持
API之前，请确保已经充分了解KooMap相关概念，详细信息请参见云地图服务的《产品介绍》。 终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。您可以从地区和终端节点中查询服务的终端节点。 基本概念 账号 用户注册时的账号，账号对其所拥有的资源及云
上传数据 您可根据实际需求在项目内上传全景视频，用于AR地图生产。上传的全景视频需符合约束条件请参考“约束与限制”。 前提条件 已新增项目。 在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式，您可以根据实际情况选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证：指通过Token认证调用请求，适用于AR地图运行服务。 AK/SK认证：指通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求，适用于AR地图运行服务。
如何退订KooMap服务 AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订，具体操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息，可选择退租，即注销华为云账号，届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务，保存在华为云中的数据将会被删除，请您谨慎操作。
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索（hwar.searchPoi）选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础，通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含
SDK内部派发事件 SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地
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