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使用前必读 欢迎使用路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。 最小值：0 最大值：9223372036854775807 source 否 Integer 参数说明：定义交通参与者数据的来源。
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后，平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicl
是 OpenV2XRSMTopicBodyDTO object 参数说明：路侧动态目标物消息，参考路侧安全消息。来源于边缘感知计算单元分析生成的路侧动态目标物状态数据。 header 是 OpenRSMTopicHeaderDTO object 参数说明：路侧动态目标物数据的附加信息。
bsm_source 否 BSMSource object 参数说明：消息来源。 vehicle_id 是 String 参数说明：车辆自己生成的临时ID，ID值会定期变化。 最小长度：8 最大长度：8 time_stamp 是 String 参数说明：采集数据的UTC时间。 格式
参数类型 描述 body 是 OpenV2XRSITopicBodyDTO object 参数说明：即时事件消息。来源于边缘感知计算单元分析生成的即时事件。 header 是 OpenRSITopicHeaderDTO object 参数说明：路侧交通消息的附加描述。 表2 OpenV2XRSITopicBodyDTO
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