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车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。
Edge应用版本管理 创建应用版本 查询应用版本列表 查询应用版本 删除应用版本 修改应用版本 更新应用版本状态 父主题： 应用侧API参考
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。
通过API Explorer获取用户Token 用户在调用路网数字化服务接口过程中，需先认证鉴权获取用户Token。关于如何通过API Explorer获取用户Token请参见用API Explorer获取Token。
监控总览 路网数字化服务联动边缘和云端的数据，提供强大的算法和分析能力，监控总览显示事件监控，实时监控交通态势，获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。
Edge管理 操作Edge接口 查询Edge列表 创建Edge 删除Edge 查询Edge 修改Edge 生成部署应用安装命令 父主题： 应用侧API参考
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度（time_confidence） 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class
信号机 注册信号机 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“设备管理 > 设备总览”，在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID，全局唯一。
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题： 应用侧API参考
事件推送： 进入路网数字化服务平台，在左侧导航栏选择“事件管理”，在事件管理界面可以开启“事件推送”功能。 事件推送功能默认为关闭状态，开启后可推送北向消息，将下发事件以及编辑、删除下发事件的消息推送至外部消息队列。
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
使用MQTT.fx调测 进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。
地图管理 地图下发 父主题： 控制台操作指南
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。
） 200 标志标牌（TrafficSign） 201 201 加油站（PetrolStation） 201 标志标牌（TrafficSign） 202 202 紧急停车带（EmergencyParkingStrip） 202 标志标牌（TrafficSign） 203 203 服务区预告
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。
路侧安全消息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
位置精度（position_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 0.5米 11 0.2米 12 0.1米 13 0.05米 14 0.02米 15
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后，平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。
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