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支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
图1 实景三维成果发布界面 选择“OSGB文件路径”（即三维成果路径：可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），输出三维成果数据目录，OSGB数据截止到Data目录，以确保系统能正确读取到模型文件。
对齐后点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 体积计算结果 .txt 文本编辑器 可集成到客户系统实现可视化 父主题： 堆体测量
数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：方案可实现多仓智能化高效率管理模式，可快速复制扩展新仓。 父主题： 产品咨询类
刺点操作 导入控制点后，进行刺点操作，绝对定向。 表1 刺点快捷键说明 操作 描述 Shift键+左键 在照片上刺点。 Ctrl键或鼠标滚轮 照片缩放。 Alt+鼠标滚轮 快速缩放。 按住鼠标左键拖动 视野拖动。 空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能，以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口
控制点导入 自由网空三结束后，可对其空三成果做绝对定向。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能，用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。
数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。 父主题： 产品咨询类
建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度，进行刺点操作，绝对定向。
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密度
表1 obsutil推荐使用的操作系统版本 操作系统 推荐使用版本 Windows Windows 7 Windows 8 Windows 10 Windows Server 2016 Linux SUSE 11 Euler OS 2 CentOS 7 macOS macOS 10.13.4
华为云实景三维建模服务有什么核心优势？ 建模成本低：按需使用，按需扩容（支持按GP计费，1GP =10亿像素）；无需购买软硬件，无运维成本投入 ，综合建设成本下降50%。 建模流程易：开箱即用，依赖浏览器即可体验专业级实景三维建模服务，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用
坐标系 坐标系是指实景三维操作台对影像姿态使用地心地固坐标系（ECEF）空间参考系统。但对三维重建过程使用局部东北天坐标系 (ENU) 空间参考系统。ENU是一个使用局部原点的笛卡尔坐标系，沿 WGS84 椭球定向，且轴指向东方(X)、北方(Y) 和上方 (Z)。
坐标系 坐标系是指实景三维操作台对影像姿态使用地心地固坐标系（ECEF）空间参考系统。但对三维重建过程使用局部东北天坐标系 (ENU) 空间参考系统。ENU是一个使用局部原点的笛卡尔坐标系，沿WGS84椭球定向，且轴指向东方(X)、北方(Y) 和上方 (Z)。
以在Windows操作系统上传本地一个位于D盘的test.txt文件至mytestbucket桶为例，开启一致性校验的命令示例如下： obsutil cp D:\test.txt obs://mytestbucket/test.txt -vmd5 校验通过后，数据上传成功，系统显示
各类磁盘支持的详细规格、接口及文件系统请参见磁盘兼容性。 用户需自己准备磁盘。 表2 磁盘兼容性 兼容性 支持规格 磁盘规格 SATA 2.5英寸、SATA 3.5英寸、SAS 3.5英寸。 磁盘接口 USB2.0、USB3.0、SAS、SATA。
像控点分为控制点和检查点，控制点用于优化空三的精度，可提升模型精度，也可实现地方坐标系或85高程系统的转换。检查点用于检查空三的精度，可通过检查点来定量对精度做评价。
OBS系统在接受创桶请求时，会对桶名进行严格的检查，具体规则如下： 需全局唯一，不能与已有的任何桶名称重复，包括其他用户创建的桶。用户删除桶后，立即创建同名桶或并行文件系统会创建失败，需要等待30分钟才能创建。
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