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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 源数据包
智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题： 智驾模型服务
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型，本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载测试用例，通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题： 场景管理
平台对接数据格式有哪些要求？ 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据服务常见问题
个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换，标注，训练，仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略 用户自行决定存留期限和策略。
选择“数据包”页签，默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表左上角“切换视图”，数据包可以由列表和图表两种视图相互切换。 数据日历 单击“数据日历”，选择年月份，日历中显示代表当日场景片段的色块。 图2 数据日历 单击色块，在下侧展示采集车辆的采集信息。
域查看服务开通状态。 表1 支持的云服务基础版 名称 描述 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 支持数据、标注、训练、仿真4个基础服务功能，不含在线仿真，需单独购买license。 自动驾驶仿真云服务-基础版 仿真场景库、大规模并行仿真、仿真评测体系。基础版允许并行任务数50个。 自动驾驶数据云服务-基础版
SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务（Octopus）提供的SDK语言版本，列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能，降低您使用SDK的难度，推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表
编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，一般不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务：将模型部署为在线服务进行推理。 父主题： 训练服务
规范管理相关操作 在“规范管理”列表，还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”，即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”，即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称，可进行模糊查找。
数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换，并且选用相对应的数据服务算子（数据回放）以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息，算子上传后，会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据，只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
Octopus仿真服务提供在线仿真和批量仿真功能，支持多种功能操作，包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件。基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景。规控算法工程管理。多场景并行高速运行和仿真报告查看等。用户可通过仿真服务完成在线仿真，仿真场
/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以
雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理，即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理，常用来考核自动驾驶系统完善程度，如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记，用以场景识别并进行模型训练。
回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景，则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，进入仿真配置详情页，单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”，选择任务查看对比结果。
回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景，则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，进入仿真配置详情页，单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”，选择任务查看对比结果。
单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情。当作业出现异常时，请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可将目标作业进行重启。 说明： 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。
String 镜像仓库名称 最小长度：1 最大长度：64 scope 是 String 用途 枚举值： DATA_CONVERSION(数据转换) ANNOTATION_AI(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测)
脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情。 单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可根据需要保持或修改资源规格（默认显示当前资源规格），将目标作业进行重启。 说明：
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