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点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
在线分享 将生成的实景三维模型成果（OSGB）发布成3dtiles，支持实时渲染及在线分享，其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 操作步骤 登录实景三维建模云平台成功后，在左侧导航栏中选择“实景三维建模”，单击页面中的“成果发布”。 图1 实景三维成果发布界面
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
实景三维建模建模服务计费模式分为两种类型：按需计费和包年包月。 具体使用哪个计费模式请参考表1。 表1 计费模式场景 下单类型 业务场景 优势 劣势 推荐 按需计费 主要适用于：客户有紧急的建模任务、不定期的建模需求的客户场景。 按需计费支持应急场景建模小时内在线出图，最大支持3
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密度
华为云实景三维建模服务有什么核心优势？ 建模成本低：按需使用，按需扩容（支持按GP计费，1GP =10亿像素）；无需购买软硬件，无运维成本投入 ，综合建设成本下降50%。 建模流程易：开箱即用，依赖浏览器即可体验专业级实景三维建模服务，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。
服务使用流程 实景三维建模服务为用户提供即开即用的三维建模，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现建模质量、建模工期可控，开箱即用、随时随地建模。该服务有以下特点： 建模成本低，支持按需使用，按需扩容（支持按GP计费）。 建模
如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类
6元/GP。 具体价格详情详见实景三维建模服务官网。 数据存储费用 实景三维建模服务的数据通过对象存储服务（OBS）上传或下载，存储计费按照OBS的计费规则，详情请参考OBS存储空间费用中“数据存储（单AZ存储）”和“数据存储（多AZ存储）”。 数据流量费用 OBS数据下载产生的流量
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
lock”，进入“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>查看空三报告”。 图11 查看空三报告 页面跳出空三报告，可在线查看也可导出到实景三维建模云平台存储管理路径中。 图12 导出空三报告 父主题： 空三计算
实景三维建模服务和堆体测量服务，只支持用IAM账号登录，更详细的IAM账号创建方法请参考创建IAM用户。 登录到平台后，就可以按照以下步骤开通实景三维建模服务或者堆体测量服务了。 开通服务步骤 登录城市智能体管理控制台，在“总览”页签下，选择想要开通的服务，单击操作列的“开通服务”。 图7
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：
成果共享 在线分享 本地下载
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
据智能应用、AI场景应用。 城市智能体提供以下子服务： 时空计算服务 时空计算服务依托于华为云在人工智能，大数据、云原生等前沿技术的积累，构建的安全、高效、利旧、开放的云原生时空计算统一底座，提供时空数据生产、建模、分析的端到端时空数智融合的使能平台，使能行业快速应用创新，为智慧
空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
精度大幅度优于传统方案，长期稳定可靠。 云上统一版本管理，稳定计算、稳定输出数据结果。 自动高效 方案端到端自动化，实时监测，极大减少人工干预，高效处理。 极易扩展 云服务开箱即用，现场只需部署激光雷达硬件，多仓扩展无需复杂调试，新增设备联网即用。 智能化高 云上可叠加更多智能算法，如除尘算
服务功能介绍 实景三维建模 堆体测量
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