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数据包列表相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表左上角“切换视图”,数据包可以由列表和图表两种视图相互切换。 数据日历 单击“数据日历”,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。 图2 数据日历 单击色块,在下侧展示采集车辆的采集信息。 鼠标悬停在图片上,单击播放按钮,页面跳转至“回放”页面。
传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练,高质量的标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。 增量数据集
描述:数据集内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 数据集形式:选择“数据集”。 数据来源:选择“本地”。 数据类型:支持“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。
图5 2D图像详情 显示位置框:可选择是否显示位置框。 下载图片:鼠标悬停图片,可选择单张下载图片至本地。 删除图片:可选择单张或批量删除图片。 清理失效图片:如果有失效的图片,可选择单击右上角“清理失效图片”,清理失效图片。 终止模型生成2D图像 单击操作栏的“终止”,即可终止状态为“执行中”的模型。
路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式
控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。 4 场景切换 视角切换:跟车、俯视、驾驶,自由。当在3D回放页面拖动鼠标时,即可切换为自由视角。 2D/3D切换:可单击“2D/3D”,可切换2D,3D场景。 地图场景预览 图6 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外
├─图片1.jpg #已标注图片 ├─labels.json #图片1的所有标注信息 ├─子文件夹2 ├─图片2.jpg #已标注图片
├─帧目录名称1.json #该标注图片的所有标注信息 ├─帧目录名称2 ├─图片名称2.jpg #对应的已标注图片 ├─帧目录名称2.json #该标注图片的所有标注信息
0.3, 1.2, 0.8] ] } } kind: 唯一类型标识,Table标识为表格,多用于输出指标项结果。 spec: 数据主体。 name:表格名称。 fields:表头元素。 data:表主体,每个列表表示一行数据。 柱状图 { "kind":
云审计服务支持的仿真服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建在线仿真加载任务 octopus createSimLoadTasks 创建在线仿真保存任务 octopus createSimSaveTasks 创建在线仿真回放任务 octopus createSimReplayTasks
对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题:
如何一键恢复在线仿真功能? 现象:使用在线仿真功能时,场景损坏导致加载失败,或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮
信息。 数据集治理:支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库,方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能,节省大量人力成本。 训练服务 以模型为核心。 平台提供软硬件加速模型训练和推理,大幅缩短训练时间,提升训练效率。
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 图4 审核比例 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 验收 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一个验收任务只能由一个
在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。每类迭代模型,只能同时运行一个在线服务,如果已经存在“运行中”的在线服务,将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。
移动。 Esc 修改。 5 绘制2.5d框。 Q 切换上一张图片。 E 切换下一张图片。 S 保存当页信息。 > 勾选审核通过并切到下一页。 Delete 删除。 左键 拖动图片。 B 快速添加车牌、车轮点。 F 追踪上一帧图片。 U、J、H、K 选中边框上下左右微调。 Ctrl+Z
"size": 0 }, "image_meta_infos": [ #图片属性信息,包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳 { "id": "3b018a08-caa8-4e8
在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”,在识别结果区域查看识别结果。