检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练,高质量的标注数据有利于模型精准度提升,并持续迭代。 增量数据集
使用个人数据的场景 数据批导 数据集 通用存储 数据合规递送 收集的个人数据项 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送
次训练,达到二次调优的效果。 场景识别:支持选择本地图片自动识别场景,生成场景信息。 2D图像生成:用户可自定义生成图像的参数,快速生成满足客户需求的2D图像。 2D预标注:支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控:用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。
“标签”和“自定义属性”可经过数据处理产生,此外“标签”可在数据服务标签管理处创建,“自定义属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 文件预览支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、拖拽、三维旋转、缩放等效果;支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。
flat(其他)、Barrier(路面栅栏)、Traffic cone(锥桶)、Manmade(建筑)。 创建3D预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“预标注”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。
多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,
标注团队 负责完成该项目的标注团队。团队需提前创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外
包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为townExpressway 道路---道路环境---城市主干道 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为town
OCTOPUS数据集格式说明 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
场景挖掘 平台支持基于内置场景挖掘算法和场景识别大模型挖掘的能力,对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,执行场景挖掘。 勾选需要内置场景挖掘的数据包,单击“场景挖掘”。 单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情,单击“场景挖掘”。
选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 图1 对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项)
目录都识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 表1 数据导入参数说明 参数 说明 对象存储访问密钥(AK) 对象存储私有访问密钥(SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用
移动。 Esc 修改。 6 绘制2.5d框。 Q 切换上一张图片。 E 切换下一张图片。 S 保存当页信息。 > 勾选审核通过并切到下一页。 Delete 删除。 左键 拖动图片。 B 快速添加车牌、车轮点。 F 追踪上一帧图片。 U、J、H、K 选中边框上下左右微调。 Ctrl+Z
上传融合点云、车辆轨迹、坐标偏移等数据,利用AI模型提取车道线和路面标识元素并整理融合输出完整线面矢量元素 。 创建3D预标注车道线检测任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“3D预标注车道线检测”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。 在“3D车道线检测”页签单击“新建任务”。
本章节介绍如何创建Tiff强度拉伸任务,并调整任务的强度值。仅任务状态为“执行成功”的任务支持调整强度值。 创建Tiff强度拉伸任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“3D预标注车道线检测”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。 在“Tiff强度拉伸”页签单击“新建任务”。
终端节点 终端节点即调用API的请求地址,不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示,请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点(Endpoint) 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11
餐包。 进入总览 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介绍信息,服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。 表1 总览页面说明 编号 区域名称 说明 1 平台介绍以及服务购买入口 平台介绍:Octopus自动驾驶云服务的介绍。 服务购买入口:单击“购买服务”,即可跳转至服务订购界面,可参考购买服务。
介绍用户如何对有公测活动的产品或者服务申请公测。 当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”,如果您需要使用自动驾驶云服务,可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI,您也可以通过调用API,访问自动驾驶云
deleteAgency 进行2D图片预标注 octopus createImageAnnotation 创建2D图片生成任务 octopus createImageGenJob 终止2D生成任务 octopus terminateImageGenJob 删除2D生成图片任务 octopus deleteImageGenJob
file_name 否 String 文件名 最大长度:255 file_types 否 Array of strings 文件类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags