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数据来源为数据集 根据数据来源不同,可分为以下四种形式创建数据集。 本地 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集 ”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图1 创建数据集 名称:不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述
单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。 图4 查找用户所属用户组 单击用户组,查看用户组授权记录。 图5 查看用户组授权 单击权限(以Octopus FullAccess为例),查看具体的权限策略内容。了解策略内容请参考策略语法。 图6 查看权限策略内容 父主题: 其他常见问题
DataJobBatchDeleteResponse 参数 参数类型 描述 id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示,实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据,每接收一帧数据,就调用一次评测函数,在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器
uct)类型: 基础类型包含int、float、bool,和string类型。可以直接在等号后赋值。 scalar类型包含speed、acceleration、length、time,和angle类型。赋值时需要在值后加上OSC2.0支持的单位(见附录Scalar units)。
"import_progress" : { "status" : "SUCCESS", "total_num" : 1, "success_num" : 1, "failed_num" : 0, "importing_num"
在“数据合规”订单列表页面,单击操作栏内的“获取传输配置”,获取传输配置详情,主要信息包括:目标桶、导入目录、Access Key ID (AK)和Secret Access Key (SK)。获取到信息后,需要到DES数据快递服务创建递送订单,并完成递送订单。DES订单上传源数据
触发条件(acceleration) 返回实体的加速度。 使用方法:当动作主体的加速度>或<或==某个值时,触发动作。 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.acceleration
必须有output_dir/dataset目录,存储数据集文件。数据集文件有格式要求(Octopus、PascalVOC...)。 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件,标志用户镜像任务完成(或失败)。 可选有output_dir/auxiliary目录,用于存储附加文件。对格式没有限制。
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular: 0.0 } Object_array_vision tracked_object
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular: 0.0 } Object_array_vision tracked_object
21684455871582 velocity_angular: 0.014540454372763634 acceleration_linear: 0.23571151494979858 acceleration_angular: 0.0 } Object_array_vision Obje
L,ABNORMAL,PRE_DESENSITIZATION,IN_DESENSITIZATION,DESENSITIZATION_SUCCESS,DESENSITIZATION_FAILED 枚举值: CREATED(已创建) SCANNING(扫描中) NORMAL(导入完成)
创建内部作业 功能介绍 创建内部作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
环境变量output_dir指定的输出目录 |--- opendata_to_platform.yaml 输出描述文件,详情见下文 |--- _SUCCESS 作业完成后输出的标识文件,内容可为空 |--- planning
授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。 工作空间相关操作 表1 工作空间相关操作 任务 操作步骤 编辑工作空间 单
= 2.0mps CutInVehicle_SpeedChange_RatePeak: acceleration = 0.0mpss CutInVehicle_Acceleration_Target: speed = 15.0mps m_right: side_left_right
create”,默认策略中Octopus CommonOperations不允许购买,用户可以选择赋予子用户Octopus FullAccess权限,或者自定义权限策略来购买套餐包。 进入总览 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介绍信息,服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。
Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求,但未处理完成。 203 Non-Authoritative Information 非授权信息,请求成功。 204
功能介绍 自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而,自动驾驶面临许多问题,如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等,开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题,Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、