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数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
数据导入 数据准备 图像文件导入 定位信息导入 父主题： 实景三维建模
数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题： 实景三维建模
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
络波动，否则容易导致数据上传失败。当上传数据量超过500GB时，建议使用obsutil。如果数据量巨大且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，建议使用数据快递进行数据上传。 具体使用哪个数据上传方式请参考表1。 表1 数据上传场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS
数据快递上传 数据快递服务（Data Express Service，DES）是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务，它使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
型场景，依托云、大数据、AI等新一代技术与智慧城市各行业融合，接入城市海量数据，打造城市各行业时空全息底座，基于行业数据底座进行认知分析和决策优化，与行业产业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。 城市智能体提供以下子服务： 时空计算服务 时空计
空三计算 空三计算简介 空三设置 控制点导入 刺点操作 控制点导出 父主题： 实景三维建模
云端建模与计算 提交体积计算作业 查看作业详情 父主题： 堆体测量
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密度：多组
整体方案分为三个部分： 堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。 父主题：
体积计算结果下载 界面下载 接口调用下载 父主题： 堆体测量
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)，若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs，获取“体积计算结果“的OBS
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能，以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。
点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范
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