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单击对比任务后的“停止”,停止评测对比任务。 文本格式约定 文本对比:支持TXT、JSON文件格式。 图5 文本对比 报告对比:用户自定义评测结果如果需要使用报告对比功能,需满足Octopus格式要求,仅支持JSON文件格式,并且需要满足以下格式要求。 表2 报告对比格式要求 名称 说明 示例 kind
name,initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义,不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同,需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在。 name为必选项,initial_bm非必选项。 主车必须命名为Ego,否则仿真器B将无法识别。
status和action字段至少填写一项,若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值: CANCEL_PUSH status 否 Integer 内部使用,用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态,构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。
单击用例名称,进入用例详情页,单击右上角“编辑”,即可修改用例信息。 用例状态为"已关闭"和"已发布"时,不支持编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑: 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中,当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时,可以选择发布测试用例,发布
1GPU_2Core_8GiB 数据脱敏 1Core_1GiB 说明: 内置容器需要1Gpu_12Core_48GiB。 建议规格中的GPU类型和实际使用的GPU一致,避免管理混乱。 选择资源规格页签,单击操作栏“删除”,可删除规格。 资源规格相关操作 在“资源规格管理”列表,可对纳管进行以下操作。
待编译模型挂载路径为${MODEL}=/tmp/data/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
资源在占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。 参数详情:训练算法参数以及环境参数信息。 编译版本:同一个源模型使用不同芯片编译,生成的结果为该模型的不同版本。 任务日志:任务运行过程中生成的日志信息,详情请查看编译任务日志查看下载。 资源占用情况:显示
COMMON_DATASET(数据集) description 否 String 镜像仓库描述 最大长度:256 visibility 否 String 使用范围,默认TEAM 缺省值:TEAM(团队) 枚举值: TEAM(团队) PUBLIC(公开) 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数
是 post object POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址,用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。
时必须为零。 step:变化曲线是一个阶段变迁Step transition函数。 catalog 目录catalog可使一些元素得以重复使用,在目录catalog中参数化类型是可维护的。 catalog list ENUM_CATALOG = ("vehicle_catalog"
数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”,提交收集任务,界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导
是 post object POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址,用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。
200m, ramp_length: 250m, road_aids_type: my_road_aids_type) merge和split场景使用的road_aids_type为enum类型,详见附录Enum lists的road_aids_type一节。 在road_aids_ty
待编译模型挂载路径为${MODEL}=/tmp/data/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后,将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中,建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下,便于在前端界面填写评
数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”,提交收集任务,界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导
version Integer 版本号 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 visibility String 使用范围 枚举值: TEAM(团队) PUBLIC(公开) url String 镜像版本完整路径 repo_name String 镜像仓库名称
version Integer 版本号 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 visibility String 使用范围 枚举值: TEAM(团队) PUBLIC(公开) 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Integer 资源总数
标注物:标注模板和项目内标注物至少选取一种。 当选取标注模板后,标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗,提示用户项目内有重名标注物,如需使用该标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管
停车场Parking - 住宅区Residential Area - 隧道Tunnel - 物体 OBJECTS 小型车Small Vehicle 为个人使用而设计的小型车辆,如轿车,小型货车,suv和吉普车 卡车Truck 主要用于运输货物的车辆,包括皮卡、卡车和半挂车。 工程车Construction