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0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝，协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝，无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝，服务器不可用 平台服务不可用 0x04 请求拒绝，用户名或密码错误
如果遇到高架桥，存在匝道绕行后，从正向到逆向的情况，则需要针对这种匝道做特殊处理，数据拆分成两份，一份作为正向的流出，一份作为逆向的汇入，不影响流量预测模型的分析处理。 图1 西北原则确定起点终点示意图 示例说明1 该段高速整体为“西北 > 东南”走向，根据西北原则，选择西北方向为“起
RSU，edge上报的RSM消息数据。 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据。 v2x-v1-edge-flow：edge上报的车流量统计信息数据。 Kafka用户名 kafka用户名。 Kafka密码 Kafka密码。 配置类型选择为”mrskafka”时，按照表2填写
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-edge-flow：edge上报的车流量统计信息数据 brokers Array of strings 参数说明：Kafka broker列表。 username String 参数说明：kafka用户名。
返回结果 状态码 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口，如果调用后返回状态码为“201”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
路侧即时交通信息(rsi) 功能介绍 RSU和Edge上报rsi消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧即时交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时
admin用户为系统预定义用户，拥有系统所有权限。该用户的权限和名称均无法修改。 密码/确认密码 操作系统 用户名：admin admin用户是操作系统用户，可用于远程和本地登录操作系统，并对一部分文件、目录或进程进行操作。 以admin用户首次登录操作系统，需要修改登录密码。 密码/确认密码 用户名：root
备，在地图下发设备列表可查看地图下发详情。 表1 地图下发状态说明 状态 说明 未发送 设备未在线或不具备发送条件，平台未发送。 已发送 平台下发消息动作成功，但是未收到设备侧确认接收的响应。 发送失败 平台下发消息中出错，消息下发失败。 下发已接收 平台成功下发消息，设备侧确认接收。
RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-edge-flow：edge上报的车流量统计信息数据 brokers Array of strings 参数说明：Kafka broker列表。 username String 参数说明：kafka用户名。
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 路网数字化服务正式商用 由公测转商用。 商用 - 2 支持云审计 通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 商用 审计 3 新增设备类型配置 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 商用 设备类型配置
配置第三方平台对接信息，如图1所示。 图3 配置第三方平台对接信息 表1 表1 参数解释 参数名称 如何设置 视图库配置 启用证书 启用1400服务器证书。 当在视图库对接处已导入1400证书，则选择启用证书。 如何导入1400证书，请参考步骤1。 当没有在视图库对接处导入1400证书。则无需选择启用证书。
UploadMapLane 参数 是否必选 参数类型 描述 laneId 是 Integer 参数说明：车道ID。车道定义在每一条有向路段上，同一条有向路段上的每个车道，都拥有一个单独的ID。以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号 最小值：0 最大值：20 laneWidth
是否必选 参数类型 描述 active_path 是 Array of Position3D objects 参数说明：通过点集合定义一个有向的作用范围。 path_radius 否 Integer 参数说明：事件的影响区域半径，可选，单位为分米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂
limit %s. 请求被流控 请在流控范围内请求接口。 500 DRIS.00000001 Internal server error. %s 服务器内部错误 请联系华为工程师分析解决。 500 DRIS.00200001 Instance create failed. %s 创建dris实例失败
环境确认 进行安装操作前，请先确认环境。 适用版本：ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 查看操作系统版本，执行命令： cat /etc/os-release 如果操作系统为openEuler22.03，确认是否有tar命令，若没有tar命令则需要安装 使用ftp上传rpm文件
121 121 掉头和左转合用车道（UTurnAndLeftTurnLane） 121 标志标牌（TrafficSign） 122 122 分向行驶车道（DivergingLane） 122 标志标牌（TrafficSign） 123 123 公交线路专用车道（LaneForBusOnly）
环境确认 进行注册边缘Edge之前，请先确认环境。 适用版本：ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 确认操作系统版本为openEuler22.03，查看操作系统版本，执行命令： cat /etc/os-release 确认是否有tar命令，若没有tar命令则需要安装
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
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