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数据集版本 获取数据集版本列表 创建数据集版本 获取数据集版本详情 删除数据集版本 父主题: API
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安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
镜像制作(数据集) 数据集镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题: 静态场景(地图)
标注项目 创建项目 项目详情 父主题: 项目管理
镜像制作(仿真) Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口,用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台,然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码,如有需要,请联系相关人员。
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理
模型管理 模型仓库 模型文件说明(标注) 模型文件说明(训练) 父主题: 数据资产
Open SCENARIO2.0场景说明 动态场景 静态场景(地图) 动静态配套样例 父主题: 仿真服务
审核员 认领审核任务 预审核操作指导 审核操作指导 父主题: 标注服务
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题: 数据资产
代码样例(Code Examples) 路网设置(Road Network) 参数声明(Parameter Declarations) 实体设置(Entities) 场景剧本(StoryBoard) 触发器与触发条件(Trigger and condition) 动作(Actions)
算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题: 运维配置