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则右转直行指示牌前行为检测不通过。 当主车前端超过左转右转指示牌， 并且主车不存在左转右转行为， 则左转右转指示牌前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明
全性。 标注管理：提供项目外的可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理：提供预标注模板和人工标注模板，用户可根据需求选择。 脚本管理：用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本，用于标注任务。
操作步骤 查看场景库信息 单击左侧场景库名称，查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息：场景库名称、创建人、仿真器、描述、关联仿真任务数和创建时间等信息。 场景列表：该场景库中包含的所有场景。场景的具体操作请参考场景管理。 修改场景库信息/场景库分类信息 单击场景
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time:
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time:
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time:
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。 评测日志下载：仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真pb文件。仿真p
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。 评测日志下载：仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真pb文件。仿真p
当主车与副车的碰撞夹角在内时，则认为发生正面对碰。 当主车与副车的碰撞夹角在或者内时，则认为发生垂直角度碰撞。 当主车与副车的碰撞角度在或或或内时，则认为发生斜角侧碰。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated Boolean 标注服务中，标注任务是否关联该数据集，关联了为true data_source_info DataSourceInfoList object 数据相关信息 tags Array
OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型版本文件目录 OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/…/model" 模型版本关联标注物文件路径 OCTPS_META_PATH="/tmp/…/meta/label_meta_infos.json" 预标注结果数据目录
选择模型与数据集 选择模型：选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可单击勾选“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后，会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中，并在“
单击模型管理名称进入详情界面，单击“新建版本”或者模型列表页单击“新建版本”。 输入模型版本描述。 图9 模型版本描述 模型版本描述，不得超过256个字符。 关联已有算法：可选择关联的算法。 上传本地模型文件。 将本地模型文件夹拖入框内或单击选择本地模型文件夹 单击“上传”，页面提示“模型文件已加入上传队列中，等待上传”。
创建镜像仓库 octopus createImageRepo 创建镜像仓库版本 octopus createImageVersion 创建镜像推送账号 octopus createDockerAccount 更新镜像仓库 octopus updateImageRepo 删除镜像仓库 octopus
ata" 模型仓库中的模型算法目录（非内置） OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/label/source/model" 模型版本关联标注物文件目录（填写预标注结果时，需要根据类别填写对应的标签id） OCTPS_META_PATH="/tmp/…/meta/label_meta_infos
创建OBS桶。例如，创建名称为“xxxx”的OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的区域一致。如何查看OBS桶与Octopus云服务的所处区域，请参见如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？。 在桶列表页面，单击桶名称，进入该桶的概览页面。 图2 桶列表
在“标签管理”页面，还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ，修改标签描述和仿真标签。 说明： 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的 ，可删除指定标签或分类。 说明： 如果标签在使用中时，则该标签不可删除。
包含访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK）两部分，导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选*
确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 2D3D关联标注 2D3D关联标注复杂，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。 表9 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能
包含访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK）两部分，导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选*
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