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图2 旁向重叠率 像片的方位元素 像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜(摄影中心)与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数,即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数:f、x0、y0。
像片的方位元素 像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜(摄影中心)与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数,即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数:f、x0、y0。
最新动态 本文介绍了城市智能体服务下的实景三维建模子服务的各特性版本的功能发布和对应的文档动态,欢迎体验。
初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站,初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下: 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
采集环境和部署要求: 雷达单帧数据的覆盖范围内,有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。 采集过程中,测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集的单帧数据,有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位的物。
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像,分两种情况:1.如果补拍区域是边界,那就直接补做补拍区域的空三,再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可;2.如果补拍区域是高楼类的,需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。
导入约束:导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束:导出kml/xml的约束文件。 提交约束:删除约束相关的瓦块中间文件,进行重建或更新。
不同架次照片放置于同级目录的不同文件夹,同一架次不同镜头拍摄得到的照片存放于不同的子文件夹,请参考图1所示。 图1 照片文件组织规范 前提条件 图像文件已上传到实景三维建模云平台的存储管理模块中。数据格式要求请参考数据准备,数据导入方式请参考数据上传。
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块,这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率;一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。
区块应用简介 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求,并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”,弹出列表框,区块应用具体使用场景请参见表1。
导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果,导出内容(如无畸变影像等)可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面,在左侧导航栏中选择“数据管理>成功后的block”,进入“成功后的block”页面。
小城镇全场景三维模型生产 小城镇全场景三维模型生产,主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等,分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。
注意:存储管理中会放置初始建站的数据,激光雷达批次采集的数据,作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传
Draco压缩 是否节点合并 将数据合并为更高级的一层,减少前端加载的节点数据,提升访问速度 是;否。 是 提交成果发布作业,单击“确定”。即跳转到成果发布作业详情,等待成果发布作业完成即可。 单击左侧导航栏的“三维数据服务”按钮,找到发布的相应的成果作业。
操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”,进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面,单击“综合信息>编辑控制点”,弹出编辑控制点窗口。
进度 显示新建产品的进度条。 瓦片数 显示产品瓦片的总数量。 父主题: 三维重建
没有pos信息也是可以进行空三以及重建的,定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考,无尺度信息。 父主题: 实景三维建模
具体设置详情请参考《用户指南》中的重建设置。 图25 重建设置 步骤九:提交产品 在Reconstruction中的相关参数设置好后可以提交产品Production。 在工程信息栏中选中对应的Reconstruction右击选择“新的产品”,或在概况中单击“新的产品”。
实景三维建模 实景三维建模服务将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型,为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。
小城镇全场景三维模型生产 小城镇全场景三维模型生产,主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等,分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。