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绿灯通行检测的目的是判断主车在接近十字路口后, 如果是绿灯, 主车是否直接通行而没有停止。 另外,当交通灯由红灯变为绿灯后, 主车重新启动的时间是否太大。 本设计认为在绿灯状态下, 如果前方没有行人和引导车的情况下, 主车在停止线前20m范围内发生停车行为, 则绿灯前直接通行不通过。 当交通灯由红灯变为绿灯后,
数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管理控制台,需要先注册华为云。如果您已注册华为云,可在控制台直接搜索Octopus登录。如果未注册,请参见注册账号。
在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。 查看不同类型和状态的任务 单击数据类型、标注类型、状态和预审核状态过滤条件,查看不同类型和状态的任务。 父主题: 项目管理
考关联题库。 图3 培训记录 管理员有权限修改培训记录,单击操作栏中“编辑”,可修改培训记录状态,当状态未锁定时,培训状态可根据实际情况发生改变。如果状态为锁定时,培训状态即为修改后的状态。 当考试记录生成后,由对应的标注员或者审核员可登录账号,单击“培训记录”名称,根据提示就可以进行培训。
普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动态驾驶环境进行了描述,交通参与物之间通过其他物体的状态变化作为触发条件,进而改变自身的状态。 通过OpenX场景可对算法与环境的动态交互能力进行测试,场景库的目的则是将一批有相同测试目的的场景进行汇总,如想测试
会默认清理该工作空间下的所有资源。删除操作无法恢复,请谨慎操作。 查询工作空间 支持按状态和输入关键字两种方式查询工作空间。 按状态查询:在“请选择状态”下拉列表选择工作空间状态,即可查询该状态的工作空间。 输入关键字查询:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询工作空间。 查看工作空间详情
Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法,操作流程图所示。
将鼠标移动至进度条处,显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”、“任务名称”、“任务状态”、“任务描述”、“算法版本”查询任务。 停止任务 对于任务状态为“运行中”“排队中”和“调度中”的任务,因为某种原因需要停止
单,并完成递送订单。DES订单上传源数据需要包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 更改状态 在“数据合规”订单列表页面,单击操作栏内的“更改状态”,用户可更改订单的状态。更改状态之前请确认DES快递服务创建递送订单完成。 查看订单详情 单击操作栏中的“更多 > 详情”,查
如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。 默认情况下,新建的IA
上传文件”,上传本地算法文件。 说明: 算法所处状态为“初始化”、“上传中断”的自定义算法可上传文件或断点续传。 打包文件 单击操作栏的“打包”,即可打包算法。 说明: 算法所处状态为“创建成功”且打包状态不为“打包中”的自定义算法可打包文件。 下载算法 当算法的打包状态为“打包成功”时,单击操作栏的“更多
推理服务”,查看部署状态。了解部署推理服务参数信息请查看新建推理服务。 说明: 支持部署的模型要求: 模型仓库用途为训练 模型版本状态为创建成功 打包 单击操作栏“打包”,提示“模型版本打包中”,待模型打包成功后,当打包状态变为“打包成功”。 下载 当打包状态为“打包成功”时,单
标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 删除作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“删除”,可删除多个作业。 说明: 当作业状态为终止态(提交失败、已停止、已完成、运行异常)时,可以删除作业。
单击按需服务区域,合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 图1 按需服务区域 单击“确认”,确认开通合规脱敏服务。 图2 开通服务 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。 图3 查看服务开通状态 父主题: 购买开通Octopus服务
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务后,CTS可记录八爪鱼的管理事件用于审计。
单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。 说明: 当作业状态为过程态(排队中、启动中、运行中)时,可以停止作业。
在考试记录列表,单击“考试记录”,单击操作栏中的“编辑”,可根据情况编辑考试记录的状态。 复核考试记录 在考试记录列表,单击“考试记录”,单击操作栏中的“复核”。 单击“确认”,单击图片上的“复核”,对分数进行复核。 说明: 当考试记录的状态为终态(判卷失败、已通过、失败)时,方可进行复核操作。 删除考试记录
什么是Octopus 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶