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标注管理 标注管理主要提供可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。如果在创建标注模板时，没有找到满足当前所需的标注物，则可以通过标注物管理添加新标注物。 不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分。
通用存储 创建存储目录 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 通用存储”。 选择“通用存储”页签，单击“创建存储目录”，填写基本信息。 图1 创建存储目录 单击“确定”，通用存储列表可查看新建通用存储。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表，还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作
单击指定图例：只显示该图例折线图。 资源占用情况功能模块，需要用户在制作自定义镜像时安装psutil与pynvml，参考命令如下： pip install psutil pynvml 如果未安装psutil与pynvml，则页面无法显示资源使用状况。 父主题： 评测任务
创建数据集版本 功能介绍 创建数据集版本 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID
创建数据集 功能介绍 创建数据集 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例，提供了一些osc2.0的场景（osc文件）及其转化结果（xosc文件）。考虑到仿真器的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述：主车Ego按照初始速度匀速行驶，10000s后激活controller，30
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法，用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义，序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示，目前控制台展示主要分为两大方面：
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