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约束与限制 使用区域限制 实景三维建模和堆体测量服务目前支持的区域为“华北-北京四”。 浏览器限制 建议使用如下版本浏览器访问实景三维建模平台。 Google Chrome：最新版本（推荐使用） Microsoft Edge：最新版本
雷达外参标定是为了获取不同雷达设备之间的相对位置参数，包括旋转和平移参数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。
云端建模简介 云端建模是一种实现开箱即用，随时随地无工作站的建模服务。主要包括数据导入、区块应用、空三计算、三维重建等功能，支持专业建模、快速建模多种实景三维体验。 在建模前，您需要了解下三维实景建模的基本概念。 父主题： 实景三维建模
图像文件导入 实景三维用户下，测试数据集存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块公共存储中；用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径，用户可上传、下载文件。 实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文
单击“提交”按钮后，在弹出的“询问”对话框选择“是”，如图21所示。 图21 平差设置-2 平差完后单击“查看空三报告”按钮，如图所示，检查是否有控制点精度超限。 图22 查看空三报告 或者再次进入编辑控制点界面，查看控制点XYZ偏差，偏差值小于0.01即可，若偏差较大，控制点则会用黄色或红色标识。此
01，查看各区域照片数量及连接点观察次数。 操作步骤： 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>查看空三报告”。 图11 查看空三报告 页面跳出空三报告，可在线查看也可导出到实景三维建模云平台存储管理路径中。
提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体重建作业的详细步骤。 图4 实景三维建模空三作业-2-5 等待作业
体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
单击“提交”按钮后，在弹出的“询问”对话框选择“是”，如图所示。 图30 平差设置-2 平差完后单击“查看空三报告”按钮，如图所示，检查是否有控制点精度超限。 图31 查看空三报告 或者再次进入编辑控制点界面，查看控制点XYZ偏差，偏差值小于0.01即可，若偏差较大，控制点则会用黄色或红色标识。此
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人可搭载不同传感器的飞行器。 地面分辨率（Ground Resolution，GSD） 地面分辨率（Ground
如何从零构建实景三维建模介绍视频 07:35 实景三维建模使用视频介绍 云容器引擎 CCE 简介 07:25 云容器引擎简介 云容器引擎 CCE 服务介绍 03:23 云容器引擎服务介绍 计算 云容器引擎 CCE 熟悉云容器引擎控制台 02:35 熟悉云容器引擎控制台 云容器引擎 CCE 熟悉云容器引擎控制台
pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图存储路径 INIT_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径
雷达二点云数据挂载路径 BATCH_LIDAR2_MNT /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图挂载路径
Browser客户端，找到用户默认桶的路径下的成果文件进行下载，支持单个文件或者文件夹形式下载。 在目标文件夹上右键选择“下载”。下载过程中可以查看下载“任务管理”，查看文件下载进度。 图1 下载数据 OBSUtil 下载 OBSUtil下载对象请参考此链接。 父主题： 成果共享
空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
忽略空块：没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。 三维视图功能 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点进行显示或隐藏。 重置视图：重置三维视图。 相机增大、减小：调整相机显示的大小。 编辑感兴趣区域：在三维视图手动调整重建范围。
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS
在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。 在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”，导出控制点。导出路径选择实景三维建模云平台存储管理路径，导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式（包含刺点信息），以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点 父主题：
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