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默认的最小资源规格如下:仿真器1Core_1GiB,内置算法2Core_1GiB,默认控制、评测等程序在0.1-0.2Core_256MB;当不接入算法和datahub时,支持的最小资源规格约1.3Core_1.5GiB,当接入算法时,用户需要根据自己的算法所需资源规格来推定并行仿真的总资源规格
操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面,选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表,在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus管理控制台。
软硬件加速 感知算法训练和仿真需要使用大量算力资源,Octopus依托华为自研软硬件能力提供的强大算力支持,满足每天百万公里仿真测试和算法训练。
社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人,为您解决技术难题。
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time
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加载算法 加载算法的主要目的是在进行联合仿真时,接入外部控制算法实现闭环控制。通过引入外部的算法,可以提高仿真的精度和复杂度,同时由于算法的分离,可以加快开发进度。 单击进入在线仿真页面,单击页面右上方的“加载算法”。 在弹出框中选择算法镜像和版本,单击“确认”即可运行算法。
无算法接入时页面显示“--”,使用仿真器自带的驾驶员模型控制主车。 查看评测详情 单击该任务配置所使用的评测名称,即可查看评测详情。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,可查看任务配置详情。
配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00 #数据包采集日期,精确到小时即可 station
配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00 #数据包采集日期,精确到小时即可 station
配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00 #数据包采集日期,精确到小时即可 station