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标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题: 标注服务
培训考试 已交付的子任务,可以转化为培训题库或考试题库,当项目包关联了培训题库或考试题库时,标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 培训系统 考试系统 父主题: 标注服务
算法管理 训练算法 算法文件说明 父主题: 训练服务
评测任务 评测任务 评测结果 父主题: 模型评测
模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式,包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式,以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 父主题: 模型评测
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
内置评测指标说明 简介 减速度(Deceleration)检测 急转向(Steering)检测 急刹(Emergency Braking)检测 加速度变化率(Jerk)检测 平稳起步(Gentle Start)检测 平顺性(Ride Comfort)检测 乘员舒适性(Driving
准备工作 已注册华为账号并开通华为云,且在使用Octopus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。
预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过7MB。 目标分割 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“目标分割”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过2MB。 单击“确认”,生成相关返回
预审核任务详情 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 查看预审核任务报告 单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。 图3 预审核任务报告 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表,还可以进行以下操作。 表2 预审核任务相关操作 任务 操作步骤
单击“下一步”,选择数据目的地。 本地导出仅限单个对象,多个对象不允许选择。 单个通用存储的对象下载到浏览器的大小不能超过100M。 本地:下载至本地。 图5 下载至本地 OBS:下载至OBS桶中。 图6 下载至OBS 访问密钥:请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。
如何查看账号ID和IAM用户ID? 使用IAM账号登录华为云。 在页面坐上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。
历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制
历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制
算法日志下载:用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件
Management,简称IAM)进行精细的权限管理。该服务提供用户身份认证、权限分配、访问控制等功能,可以帮助您安全的控制华为云资源的访问。 通过IAM,您可以在华为云账号中给员工创建IAM用户,并使用策略来控制IAM用户对华为云资源的访问范围,例如您的员工中有负责软件开发的人员,您希望他们拥有Octopus的使用
Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法,操作流程图所示。
deleteDataScenarioSegment 下载日志 octopus downloadDataLog 下载回放数据 octopus downloadReplayDataBlocks 下载resim回放数据 octopus downloadReplayResimBlocks 下载mp4回放数据 octopus
如何查看用户拥有的权限? 使用账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“统一身份认证”,进入“统一身份认证服务”页面。 图2 我的凭证 查找用户。 图3 查找用户 单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。
在“数据集”列表,单击目标数据集名称,查看数据集详情、数据预览、版本管理,详情请参考数据集详情。 说明: 数据集详情页也可以单击 “添加版本” 增量更新数据集。 点云数据集因在线渲染点云图像,故会出现短暂“加载中”过程,请用户耐心等待。 删除数据集 选择单个数据集,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除数据集。