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终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
中下载的安装程序和配置文件，安装边缘核心软件EdgeCore，这样边缘节点就能与IEF连接，纳入IEF管理。 边缘节点初次纳管时，智能边缘平台自动安装最新版本的边缘核心软件EdgeCore。例如，当前IEF边缘软件有2.51.0、2.52.0、2.53.0三个版本，当您初次纳管节点时，IEF将推送最新版本2
边缘环境的安全是怎么解决的？ IEF提供云边协同的安全解决方案。 IAM认证 通过创建IAM角色，允许从边缘节点访问AOM、SWR、DIS等资源。 边缘节点安全 Edge Agent创建专属服务用户，能够访问的目录和拥有的权限都受限，向云端上传日志、监控信息由用户自行选择。 云边协同通讯安全
边缘节点有哪些故障场景？ 边缘节点有如下故障场景： 容器引擎故障，包括容器引擎未启动和容器引擎服务异常 节点磁盘空间不足 边缘节点网络连接异常 GPU驱动异常 NPU插件异常 故障的处理方法请参考边缘节点故障如何处理？。 父主题： 边缘节点
容器应用在边缘节点启动失败 问题描述 容器应用在边缘节点启动失败。 排查思路 以下排查思路根据原因的出现概率进行排序，建议您从高频率原因往低频率原因排查，从而帮助您快速找到问题的原因。 图1 排查思路 表1 排查思路 可能原因 处理措施 容器应用下发到边缘节点失败 请参见下发应用到边缘节点失败。
边缘节点IP地址变化会有什么影响？ IEF识别边缘节点的唯一标识是节点ID。 边缘节点纳管后，边缘节点会定期向IEF上报边缘节点的状态等信息，会将节点的IP地址等信息同步到IEF，所以边缘节点IP地址变化不会产生任何影响。 父主题： 边缘节点
使用证书进行安全认证 操作场景 内置MQTT broker默认开启端口进行TLS（Transport Layer Security）安全认证，客户端必须带上证书才能访问MQTT broker。 终端设备和应用可以通过在对应节点详情页创建的证书进行安全认证。 在节点组中部署的应用可
查询边缘节点组证书详情 功能介绍 查询边缘节点组证书详情 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edgemgr/g
更新边缘节点的终端设备 功能介绍 添加或删除边缘节点的终端设备 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v2/{project_id}/edgemg
更新边缘节点组 功能介绍 更新边缘节点组描述。该API只能在铂金版实例中使用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v2/{project_id}
自定义Topic IEF支持自定义Topic，Topic根据您的需要自行定义。 您可以将终端设备数据发送到边缘节点MQTT broker的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析。
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