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仿真服务快速入门 流程指引 步骤一:创建镜像仓库 步骤二:创建仿真算法 步骤三:创建评测 步骤四:创建仿真场景 步骤五:创建仿真任务 步骤六:查看仿真评测结果
平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
模型评测 评测脚本 评测任务 评测对比 模型数据集支持 父主题: 训练服务
数据场景 场景展示 标签管理 父主题: 数据资产
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
团队用户 团队管理 用户管理 父主题: 标注服务
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题: 数据处理
标注管理 标注管理 脚本管理 模板管理 父主题: 标注服务
附录 Enum Lists 父主题: 静态场景(地图)
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据批导
静态场景(地图) 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
标注样例 Octopus标注平台功能众多,类型复杂。为帮助用户更快适应标注平台功能,熟悉标注平台界面,开展业务。本节以较典型的标注任务为例,详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
制作镜像(数据集) Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题: 静态场景(地图)
标注项目 创建项目 项目详情 父主题: 项目管理
制作仿真镜像 自定义评测镜像制作 与datahub对接的算法镜像制作 评测算法的自研proto接口 父主题: 镜像仓库
场景回放 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理