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设备孪生工作原理 边缘节点纳管后，会在边缘节点上安装Edge Agent，其中终端设备管理相关组件如下所示。 EdgeHub：WebSocket客户端，包括同步云端资源更新、报告边缘节点和终端设备信息到云端等功能。 DeviceTwin：设备孪生，负责存储终端设备状态并将设备状态同步到云端。
设备孪生工作原理 边缘节点纳管后，会在边缘节点上安装Edge Agent，其中终端设备管理相关组件如下所示。 EdgeHub：WebSocket客户端，包括同步云端资源更新、报告边缘节点和终端设备信息到云端等功能。 DeviceTwin：设备孪生，负责存储终端设备状态并将设备状态同步到云端。
设备数据上云 MQTT broker 终端设备可以通过MQTT协议与IEF云端进行通信，您也可以通过发送/订阅消息控制终端设备。 边缘节点上有一个内置MQTT broker，内置MQTT broker使用8883端口与终端设备通信，与内置MQTT broker通信需要经过安全认证，具体请参见使用证书进行安全认证。
亲和与反亲和调度 亲和与反亲和调度策略 在创建容器应用时，可以设置亲和/反亲和调度策略，例如将某类应用部署到某些特定的节点、不同应用部署到不同的节点等等。 IEF当前支持简易的调度策略，具体如下。 亲和性 容器应用与节点亲和：当容器应用与节点亲和时，容器应用只会调度到亲和的这些节
解绑边缘节点的加密数据 功能介绍 解绑边缘节点的加密数据 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v2/{project_id}/edm/no
节点故障检测 功能 排查已安装IEF软件的边缘节点故障的原因。 语法 edgectl diagnose node-fault [params] diagnose可以简写为diag node-fault可以简写为node或no 即该命令可以使用如下缩写： edgectl diag node-fault
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
边缘环境的安全是怎么解决的？ IEF提供云边协同的安全解决方案。 IAM认证 通过创建IAM角色，允许从边缘节点访问AOM、SWR、DIS等资源。 边缘节点安全 Edge Agent创建专属服务用户，能够访问的目录和拥有的权限都受限，向云端上传日志、监控信息由用户自行选择。 云边协同通讯安全
边缘节点有哪些故障场景？ 边缘节点有如下故障场景： 容器引擎故障，包括容器引擎未启动和容器引擎服务异常 节点磁盘空间不足 边缘节点网络连接异常 GPU驱动异常 NPU插件异常 故障的处理方法请参考边缘节点故障如何处理？。 父主题： 边缘节点
删除边缘节点 功能介绍 删除边缘节点 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v2/{project_id}/edgemgr/nodes/{node_id}
更新边缘节点 功能介绍 该API用于更新边缘节点。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v2/{project_id}/edgemgr/nodes/{node_id}
升级边缘节点 功能介绍 该API用于升级边缘节点。边缘节点将自动升级到最新的可用版本 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{projec
加密数据绑定边缘节点 功能介绍 加密数据绑定边缘节点 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{project_id}/edm/nodes/
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