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设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
节点数据收集 功能 获取当前节点所有与IEF相关的数据，后续IEF运维人员定位使用。 收集的数据清单如下所示。 表1 数据收集清单 分类 收集项 描述 系统数据 硬件架构 收集arch命令输出，并判断IEF安装的类型 CPU信息 解析/proc/cpuinfo文件，输出cpu信息文件
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
ERROR5002 IEF软件未完整运行 错误码说明 节点未完整运行IEF软件。 可能原因 节点被人手动停止了IEF软件。 处理措施 依次检查如下项： Edge-Core运行状态 systemctl status edgecore 如未启动，则启动Edge-Core systemctl
自定义Topic IEF支持自定义Topic，Topic根据您的需要自行定义。 您可以将终端设备数据发送到边缘节点MQTT broker的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析。
边缘节点一般通过什么网络连接到IEF？ 通常可以选择Internet、VPN或者专线接入，您可以根据业务场景选择不同的网络连接。如果您对数据安全、数据传输性能有要求，您可以选择专线或者VPN接入。专线或VPN连接的具体方法请参见通过专线或VPN连接IEF。 图1 边缘节点接入IEF示意图
边缘节点IP地址变化会有什么影响？ IEF识别边缘节点的唯一标识是节点ID。 边缘节点纳管后，边缘节点会定期向IEF上报边缘节点的状态等信息，会将节点的IP地址等信息同步到IEF，所以边缘节点IP地址变化不会产生任何影响。 父主题： 边缘节点
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