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场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。
认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 2 实线绘制工具 Alt+z
自动驾驶合规云服务-基础版 提供合规监管服务。合规室管理,数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务。 购买服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击购买服务入口。 图1 购买服务入口 选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为
/tmp/dataset/6f91947c-cd47-434b-b654-8332da961d7a/log 如果将日志文件存放在此路径,创建任务成功后可以在平台看到此日志文件。 SOURCE_DATASET_FILE_DIR SOURCE_DATASET_FILE_DIR为标注或通用存储生成数据集时的源数据索引json文件,示例:
场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。
容对用例进行查询。 删除用例 对于自定义用例,用户可单击用例名称后“操作”栏下的“删除”,删除该场景测试用例。 说明: 删除后该用例将不再应用于测试套件中,请谨慎操作。 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除。 批量操作 对于自定义用例,可勾选多个测试用例前勾选框,
员领取。单击需释放的验收任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”,释放该任务。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多
py”位于算法的二级目录下,则路径为“xxx/xxx.py”,文本框内只需输入“xxx/xxx”。 用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。启动文件编写详细说明请参考算法文件说明。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。
重叠框选择功能 如果出现框完全覆盖无法单击框的情况,可以通过选择标题头位置来选择对应的框。 图11 重叠框选择功能 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 人车任务快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B
的“更多 > 释放”,将任务释放。 任务被退回重新标注时,该任务不能被标注员释放。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。 单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较
向后切至第n+k帧。 选中同一个追踪对象(对象id相同)的标注框,如无该对象的标注框,则先使用标注框工具进行标注。 按c键将第n+k帧设置为关键帧,此时,平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框,计算过程中的帧出现计算进度圈。 计算结束,进度圈消失,(注:由于线性插值计算较快,基本看不到进度圈)。
octopus计算型NPU(x866sntp24g96u384g)专属实例 购买扩展资源包 购买扩容包和节点时,需要事前购买相对应的服务。 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击购买服务入口。 图1 购买入口 选择需要购买的扩展资源包(以购买“同时在线用户数扩容包”为例),设置购买时长、购买个数以及是否自动续费。
com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0" 命令推送到octopus平台。 URI POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/
输入长度不能超过256个字符。 完成模型配置。 图1 模型配置 模型级别:可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为Octopus平台提供的内置模型,“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入模型:选择需要进行微调的模型和版本。当前支持2D预标注模型进行模型微调。 输出模型:模型微调后存储的模型仓库。
json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下: {"label_counts" : [ #标注对象类型的个数统计
"deg": 57.295779513, "radian": 1.0, "rad": 1.0 } 父主题: 附录(Appendix)
pedestrian_catalog:场景中可复用的行人类型列表。 misc_object_catalog:场景中可复用的杂项对象类型列表。 父主题: 附录(Appendix)
0m) my_pose: pose_3d with: keep(it.road_point == my_road) 父主题: 附录(Appendix)
Lateral_Velocity_Vy, rate_profile: m_rate_profile, dimension: m_dimension) 父主题: 附录(Appendix)
勾选框,单击“删除”,对泛化任务批量删除。 删除后不可恢复,请谨慎操作。 被批量仿真使用的泛化场景不允许删除。 敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果,主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿