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批次子任务 批次子任务 统计信息 预审核任务 父主题: 项目管理
智驾模型管理 智驾模型 在线服务 父主题: 智驾模型服务
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
Open SCENARIO2.0场景说明 动态场景 静态场景(地图) 动静态配套样例 父主题: 仿真服务
3D预标注 3D预标注 2D3D融合预标注 3D多帧预标注 4D分割预标注 父主题: 智驾模型服务
模型数据集支持 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题: 模型评测
内置评测指标说明 内置评测指标简介 安全性评测指标 合规性评测指标 智能性评测指标 舒适性评测指标 父主题: 评测管理
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
父主题: 仿真服务快速入门
动态场景 场景组成 场景样例(Scenario Examples) 代码样例(Code Examples) 附录(Appendix) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
静态场景(地图) 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
3D预标注车道线检测 3D车道线检测 Tiff强度拉伸 父主题: 智驾模型服务
附录 Enum Lists 父主题: 静态场景(地图)
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题: 静态场景(地图)
代码样例(Code Examples) 路网设置(Road Network) 参数声明(Parameter Declarations) 实体设置(Entities) 场景剧本(StoryBoard) 触发器与触发条件(Trigger and condition) 动作(Actions