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设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数
节点数据收集 功能 获取当前节点所有与IEF相关的数据，后续IEF运维人员定位使用。 收集的数据清单如下所示。 表1 数据收集清单 分类 收集项 描述 系统数据 硬件架构 收集arch命令输出，并判断IEF安装的类型 CPU信息 解析/proc/cpuinfo文件，输出cpu信息文件
ERROR5105 容器镜像拉取失败 错误码说明 该节点对应应用的容器镜像拉取失败。 可能原因 Docker配置问题 网络问题，节点无法连接SWR 处理措施 请提交工单。 父主题： IEF软件错误
昇腾AI加速卡（NPU）应用异常如何解决？ 故障现象 NPU应用下发失败或者NPU应用无法运行。 解决方法 NPU应用创建失败： 应用如果需要申请NPU资源，只能部署到启用昇腾AI加速卡的节点上。未在注册节点时启用昇腾AI加速卡的节点，部署申请NPU资源的应用会提示创建失败。 如
边缘节点是您自己的边缘计算机器，用于运行边缘应用，处理您的数据，并安全、便捷地和云端应用进行协同。您可以通过智能边缘平台部署系统应用来延伸云服务能力到边缘节点，或者通过部署您自己的应用来构建您自己的边缘计算能力。 为了使智能边缘平台能够管理您的边缘节点，您需要做如下步骤： 准备边缘节点，边缘节点需要满足一定的规格要求，具体请参见配置边缘节点环境。
版本支持策略 IEF只负责维护发布周期一年内的边缘节点软件版本，建议您的边缘节点每年至少升级一次。 版本升级规范 边缘节点升级时，智能边缘平台自动选择最新版本的EdgeCore在边缘节点进行升级。 例如，当前EdgeCore有2.22.0、2.23.0、2.24.0三个版本，而您的边缘节点上EdgeCore版本为2
版本支持策略 IEF只负责维护发布周期一年内的边缘节点软件版本，建议您的边缘节点每年至少升级一次。 版本升级规范 边缘节点升级时，智能边缘平台自动选择最新版本的EdgeCore在边缘节点进行升级。 例如，当前EdgeCore有2.22.0、2.23.0、2.24.0三个版本，而您的边缘节点上EdgeCore版本为2
设备成员变更 绑定终端设备关系变化。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/updated 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备成员变更 绑定终端设备关系变化。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/updated 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备成员获取 发布获取终端设备成员信息请求。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备成员获取结果配对使用。 参数说明
错误码说明 未检查到当前节点存在GPU设备 可能原因 GPU卡类型不匹配，当前IEF仅支持nvidia的GPU设备 GPU设备节点未检测到 处理措施 非nvidia的GPU卡。 安装IEF软件时，不使能GPU设备，或更换nvidia的GPU卡。 未检测到GPU设备。 尝试重启节点。
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
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