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10005:pvc不存在,10009:算子不存在,10011:获取实例资源异常,106:创建容器配置失败,107:镜像拉取失败,108:无效镜像,109:容器启动异常,110:创建容器失败,111:未选择数据仓库,201:数据包不存在,202:资源不可用,203:数据包类型异常,
编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，一般不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务：将模型部署为在线服务进行推理。
预标注：预标注模板关联模型，最终调用模型关联的镜像仓库，镜像由用户自行维护上传。 资源规格 当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（人工标注或预标注）的作业集群后创建。
形如"自定义镜像id:自定义镜像版本号" command 否 String 脚本路徑 agreement_confirm 是 Boolean 隐私声明同意 tags 否 Array of strings 标签(数据集类型(dataset_type)为子集(SUBSET)时可通过tag
对象存储访问密钥（AK/SK）需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 数据处理。
offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 usage 否 String 资源规格用途 枚举值： SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER(仿真异步镜像
输出途径：可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板，可以直接选择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。
华为云服务在内网互相调用使用的域名，避免使用外部已备案域名。 父主题： 安全
使用Octopus管理控制台，需要先注册华为云。如果您已注册华为云，可在控制台直接搜索Octopus登录。
权限及授权项说明 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM），如果华为云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用Octopus
审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。
推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 不支持动态联网安装依赖，包括但不限于apt/apt-get/pip等命令，建议提前安装在自定义镜像中。
如果华为云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用Octopus服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程图所示。
资源占用情况功能模块，需要用户在制作自定义镜像时安装psutil与pynvml，参考命令如下： pip install psutil pynvml 如果未安装psutil与pynvml，则页面无法显示资源使用状况。 父主题： 训练服务
Dockerfile示例 FROM python:3.10 COPY mask.py /home/main/ WORKDIR /home/main/ RUN pip install rosbags requests numpy USER root 构建镜像 sudo docker
登录OBS管理控制台。 进入“对象存储”界面，可在桶列表的“桶名称”列查找，或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索，找到创建的OBS桶。 在“区域”列可查看创建的OBS桶的所在区域。 查看Octopus所在区域。
评测日志按钮：录制模式下，关联了自定义评测镜像的情况下可单击。 仿真pb文件按钮：录制模式下可单击。 评测pb文件按钮：任何模式下都可单击。 信号查看器按钮：任何模式下都可单击。 算法pb文件按钮：录制模式下使用自定义算法，并开启Datahub才可单击下载。
操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面，选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表，在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus管理控制台。
在弹出框中选择算法镜像和版本，单击“确认”即可运行算法。 需提前准备相关可用算法，算法运行失败不会再次运行算法，创建算法可参考算法列表相关操作。 算法加载成功后，可以展开界面右侧子窗口，查看仿真器相关信息和算法信息。可单击算法信息中的“停止”按钮来停止使用该算法。
点云标注任务 点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。点云距离单位默认为米。 绘制对象 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”（快捷键B）。 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态
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