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三维模型即场景模型，常见格式为 obj，osgb。实景三维操作台可设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格等。 操作步骤 在实景三维操作台中，重建设置成功后，单击“提交产品”。 图1 提交产品 进入提交产品页面，进行产品输出设置。具体输出设置请参见表1。 图2
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能，以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。
作业管理模块查看作业名称为“AT-Block”作业执行进度。 图7 实景三维建模空三作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体空三作业的详细步骤。 图8 实景三维建模空三作业-2 等待作业执行到100%，左侧空三任务状态显示绿色勾，单击三维视图，等待几秒后查看三维效果，支持鼠标右键
云台采集规范： 云台初始位置：激光雷达镜面与地面平行。 云台转动程序： 从初始位置启动拍摄。 水平旋转360度。 恢复到初始位置，停止拍摄。 保证a、c步骤，中间过程可根据实际情况进行拍摄采集。 采集环境和部署要求： 雷达单帧数据的覆盖范围内，有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。 采集过程中，测量范围内不允许出现动态物体。
(Z)。与ECEF相比，ENU更便于操作三维模型，因为其Z轴与向上矢量重合。 堆体测量 点云（Point Cloud） 点云是空间中的一组点数据，用于表示三维形状或对象。通常通过激光雷达或三维扫描仪获得。在堆体测量中，这些点的坐标可以构建出仓库及其货物的三维模型。 初始建站（Warehouse Initialization）
设置重建 可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。
导入约束：导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束：导出kml/xml的约束文件。 提交约束：删除约束相关的瓦块中间文件，进行重建或更新。 操作步骤 在实景三维操作台中，对于水面等大面积弱纹理区域来说，由于特征点较少很难重建出来，为解决此问题，可增加约束条件辅助重建，单击“约束设置”。
区块复制 支持区块复制，以便用户做数据修改或保留原始数据。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中右键选择“数据管理>block”，进入“block”页面。 在“block”页面，单击“复制区块”。 图1 复制区块 父主题： 区块应用
将生成的实景三维模型成果（OSGB）发布成3dtiles，支持实时渲染及在线分享，其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 操作步骤 登录实景三维建模云平台成功后，在左侧导航栏中选择“实景三维建模”，单击页面中的“成果发布”。 图1 实景三维成果发布界面 选择“OSGB
概况查看 对成功后的空三成果，可用于提交模型重建处理。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入基于当前空三成功后的block选中右键单击“新建重建”按钮。 图1 新建重建 单击“新建重建”按钮，进入基于当前选中区块（Block）的
先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可；2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作台界面，左侧导航栏中选择“数据管理>空三都成功后的block”，进入“空三都成功后block”页面。 在“空三都成功后bl
、patb和xbin 格式。导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果，导出内容（如无畸变影像等）可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面，在左侧导航栏中选择“数据管理>成功后的block”，进入“成功后的block”页面。 在“成功后的block”页面，单击“导出区块”。
控制点导入 自由网空三结束后，可对其空三成果做绝对定向。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点
快速缩放。 按住鼠标左键拖动 视野拖动。 空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W/S/D键 切换照片。 操作步骤 在区块视图中，双击待刺控制点，或在控制点列表中选择对应点。右侧照片预览会显示照片缩略图，“可视照片”为包含有当前控制点的照片，“按预测位置排序”会默认将点位于中心的照片置前。
率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block”，进入“未空三的block”页面。 在“未空三的block”页面，右键单击“分割子区块”。
BATCH_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径 BATCH_PCD2_OBS obs://{BUC
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