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回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。 数据批导 Octopus平台通过对象存储导入数据,用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。 对象存储数据导入 数据处理 根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。
pb结尾的文件,则利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 仿真pb包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的
按c键将当前帧设置为关键帧。 图1 设置关键帧 向后切至第n+k帧。 选中同一个追踪对象(对象id相同)的标注框,如无该对象的标注框,则先使用标注框工具进行标注。 按c键将第n+k帧设置为关键帧,此时,平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框,计算过程中的帧出现计算进度圈。 计算结束,进度圈消失,(
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径,路径长度不超过255位 ak 是 String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject、obs:object:PutObject、obs:bucket:ListAllMyBuckets、obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限?
"labels_ext":{} } 不同类型的任务对象基本信息所需格式不同,具体如下所示: 2D目标检测 labels中保存每个预测对象的基本信息,每个基本信息格式如下所示。 { 'label_meta_id': 168, #标注对象对应的平台标注物的ID,可从标注物文件(O
AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对,AK与SK是一一对应,且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用,可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。 解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台,确认当前账号是否能访问OBS。 是,请执行步骤2。 否,请执行步骤3。 如能访问OBS,单击右
当授权类型为Internal时,需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。
STORAGE_SIZE_DESC(数据量降序) is_recycle 是 Boolean 是否已回收 data_source 否 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) project 否 String 项目 最大长度:255 module 否 String 模块 最大长度:255
创建内部作业 功能介绍 创建内部作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
现的道路中的车道线、斑马线等交通线路进行标注,一般区分实线、虚线,按需求增加颜色、遮挡程度等额外属性。 绘制对象 单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线(快捷键2,非小键盘),进入绘制折线模式。 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。
生成子集,视图:/tmp/dataset-new/6f91947c-cd47-434b-b654-8332da961d7a/dataset/ OBS需通过用户桶的ak,sk依据OBS相关的sdk获取到用户所需筛选的源数据,示例: 图1 示例图1 图2 示例图2 TARGET_RESULT_DIR TA
#2.此对象的模型预测信息 ,如果模型未预测出此对象,则无此部分信息 "predict_infos": { #形状坐标信息 #对象类别名称 #额外属性信息 } #3.审核结果,如果未审核此对象,则无此部分信息
在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2D框,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b),框选3D,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。
0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=0&queue_type=PROCESSOR 获取内部作业队列 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs?limit=10&offset=
左键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 父主题: 标注样例
在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别,如识别车辆、行人、可行区域等对象。 Octopus平台提供评测脚本管理功能,支持用户创建、删除、编辑、在线编辑、查询评测脚本等功能。 创建评测脚本 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本
标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、OBB矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。
左键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。