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完成在线服务基本信息和模型仓库及配置。 名称:输入在线服务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 运行时间:设置在线服务运行时间,运行时间到期后,在线服务将自动停止。在线服务的最晚停止时间为模型套餐包的最晚失效时间。模型套餐包的最晚失效时间,可以在“总览”界面,“我的模型”区域查看。
回放页面可自动播放车辆的行动场景。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下:
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 在使用Octopus各功能时,如创建训练作业、创建数据集等,涉及到需要指定OBS目录时,都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看OBS桶与Octopus是否在同一区域 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。 进
合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。
标签管理 标签管理中的标签分为平台内置标签和用户自定义标签。 平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求,自定义设置需要的标签。 当前支持两种方式添加标签:手动在线创建和导入标签。 表1 内置标签列表 场景分类 子类 标签 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道
在数据集详情页,也可以单击 “添加数据” ,为数据集添加数据。 新添加的数据会先进入待发布区。添加数据时,需要设置数据集输出模式及目标路径(仅数据集数据格式不为OCTOPUS时可设置),其他参数可参考4: 模式: 全量替换:全量替换目标路径下待发布区中的所有文件和文件夹。 增量上传:增量添加文件和文件夹到目标路径下。
当检索类型为“文本”时,直接输入有效检索文本。 当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”,将从视频库中按置性率检索出符合检索特征的视频路径及视频片段。 单击“预览”,预览检索视频片段。
00% MEM USAGE:256MiB 根据上述信息,可以稍有余量的设置CPU和内存: CPU:25%的CPU使用率意味着容器使用了0.25个CPU核心,因此可以设置CPU为0.3核。 内存:256MiB,因此可以设置内存值为300MiB。 这样可以尽可能减小单个任务的资源占用,从而提高并行任务数量,提升批量仿真性能。
默认关闭。开启后无法关闭,请谨慎开启。 优先级 0 设置任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 是否自动停止 - 设置运行中的开发环境的自动停止的倒计时,可取1~72小时。避免资源浪费。如果不设置,任务将一直运行。 单击“确认”。 管理创建的开发环境
参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击“添加文件”,根据需要设置预标注功能,参考如下: 目标检测 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过7MB。
云数据中物体的框、类别、追踪ID, 前后帧中的同一个物体,追踪ID保持一致。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足2D3D融合预标注输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件满足2D3D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“
据包。 对象存储访问密钥(AK/SK)需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限?
单击“添加评测指标”,选择需要添加的内置评测的指标,单击“确认”。 设置指标的阈值和重要度。 阈值设置:单击“阈值设置”列中的编辑按钮,可设置对应阈值。部分指标支持设置阈值,请以界面展示为准。 重要度:在“重要度”列选择主要或次要。 设置评分方案。 可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全
xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个,用以提供位置信息。 orientation非必选项,当不设置orientation时,对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point
急转向(Steering)检测 侧向加速度过大会对车辆的侧倾稳定性和乘员体验造成不良影响,急转向检测的目的是判断主车在行驶过程中,侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 蛇行(Snake
数据集的标注信息存储在OBS中。 模型管理 模型文件存储在OBS中。 通用存储 支持数据导出存储在OBS中。 数据处理 数据批导 支持导入OBS存储数据,支持实时扫描数据在OBS客户端操作。 数据处理 数据处理后的结果存储在OBS中。 标注服务 项目管理 标注的图片、点云数据存储在OBS中。 标注信息数据、标注规范存储在OBS中。
标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox”和“cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明
assign_init_position支持设置绝对位置和相对位置,设置相对位置时使用修饰器(position)和修饰器(lane)来给出相对值。 当初始位置需要车辆转换朝向时,通过设置pose_3d的orientation来设定朝向,以与所在车道朝向一致,例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时,设置orientation的yaw为1
据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效期,范围为15分钟至24小时,过期后需要重新获取。临时AK/SK
载入基础镜像,用户可根据数据集处理任务的实际需要选择合适的镜像环境,例如ubuntu:latest FROM {基础镜像} # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装