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讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注能力。当前支持的语音类型包括:wav、flac、mp3和m4a。 绘制对象 单击语音标注任务名称,选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区,播放音频。 添加标注。
10秒 对象特征---行人 检验规格: 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---机动车类型---卡车、轿车、大客车 检验规格: 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---非机动车---自行车
SLAM构图简介 本任务旨在为4D-BEV数据自动化预标注提供点云地图,进而辅助车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。 本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建,对多源传感器数据进行SLAM位姿解算,并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。
0172f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "source_type" : "OBS", "import_progress" : { "status" : "SUCCESS", "total_num"
创建项目 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、任务类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、任务类型以及预计完成时间必填。
模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练,达到二次调优的效果。调优后的迭代模型可以在智驾模型管理列表中查看。 新建模型微调任务 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览 > 模型微调”,开通“智驾模型微调”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务
开通合规脱敏服务 在使用数据合规脱敏能力之前,需先开通合规脱敏服务。合规脱敏支持人脸,车牌,点云,GNSS,高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后,会根据处理脱敏数据量按需计费,您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需
创建项目 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,平台管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。平台管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。
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批量仿真调优 仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中,涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用,可以尽可能的提高资源利用率,进而提高仿真测试并行度,增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时,需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影
e_id为负,如'-1','-3'。绝对值越大,距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时,参考对象reference必须是车辆。 rate_profile只能选择linear或step。 绝对车道1 my_lane: lane with:
数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径
Rosbag转OpenData作业(数据回放) 作业输入输出规范 用户完成自定义Rosbag转OpenData算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag