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代码样例（Code Examples） 路网设置（Road Network） 参数声明（Parameter Declarations） 实体设置（Entities） 场景剧本（StoryBoard） 触发器与触发条件（Trigger and condition） 动作（Actions）
静态场景（地图） 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围，请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
附录 Enum Lists 父主题： 静态场景（地图）
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
算子示例 数据脱敏作业 父主题： 数据脱敏
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题： 训练服务
数据准备 创建算子 批导数据 处理数据 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
安全性是华为云与您的共同责任，如图1所示。 华为云：负责云服务自身的安全，提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS各类各项云服务自身的安全，涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为云基础设施和各项云服务
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list
镜像仓库 表1 镜像仓库权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos
数据集 表1 数据集权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:list
数据仓库 表1 数据仓库权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses octopus:dataWarehouse:list
数据集 获取数据集列表 创建数据集 获取数据集详情 删除数据集 父主题： API
数据仓库 获取数据仓库列表信息 获取数据仓库的数据列表 父主题： API
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题： API
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