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的两个insv文件。 全景采集适用场景:全景设备可捕获数据的场景。因为采集数据清晰范围为半径3米内,所以适宜在围合度较小的空间内使用,建筑限高20米。若空间开阔则需加密采集轨迹以保证场地数据清晰,同时采集轨迹长度不应超过2千米,采集时长不超过15分钟。采集时行走速度适中,转弯角度
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