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工作空间 - 自动驾驶云服务 Octopus
工作空间 工作空间简介 创建工作空间
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工作空间简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
工作空间简介 在使用Octopus自动驾驶云服务之前,如果您想实现资源隔离管理,您可以创建工作空间,实现资源隔离。 default工作空间为系统预置,Public授权类型,无法创建、编辑和删除,默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空
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创建工作空间 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。 工作空间相关操作 表1 工作空间相关操作 任务 操作步骤 编辑工作空间 单击操作栏中的“编辑”,编辑工作空间。支持修改空间名称、描述和授权对象。 删除工作空间 单击操作栏中的“删除”,删除工作空间。工作空间删除后会默认清理该工作空间下的所有资源。删除操作无法恢复,请谨慎操作。
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注册华为账号并开通华为云 - 自动驾驶云服务 Octopus
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号,您可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提
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附录 Appendix - 自动驾驶云服务 Octopus
附录 Appendix Scalar Units Enum Lists Struct ALKS样例 父主题: 动态场景
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权限管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
图8 填写委托名称 工作空间隔离资源 工作空间:是Octopus自动驾驶云服务面向企业客户提供的一个高阶功能,用于进一步将用户的资源划分在多个逻辑隔离的空间中,并支持以空间维度进行访问的权限限定。 工作空间默认有一个“default”空间,在没有创建新的工作空间之前,您操作的所有资源
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pose - 自动驾驶云服务 Octopus
pose_3d 定义:三维空间的复合位置,包含位置点(odr_point或position_3d或road_point)和方向(orientation_3d)两个参数 用途:设置实体的初始位置(assign_init_speed动作)、目标位置(acquire_position动作)
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应用示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
应用示例 批量上传场景
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Enum Lists - 自动驾驶云服务 Octopus
distance_direction distance_mode lane_change_side dynamics_shape catalog 父主题: 附录 Appendix
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Struct - 自动驾驶云服务 Octopus
position_3d xyz_point road_point odr_point orientation_3d pose_3d 父主题: 附录 Appendix
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ALKS样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
ForwardDetectionRange 逻辑场景(以CutOutMultipleBlockingTargets为例) 父主题: 附录 Appendix
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动态场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
动态场景 场景组成 场景样例 Scenario Examples 代码样例 Code Examples 附录 Appendix 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
27487182617188 y: 486.55096435546875 theta: 0.0023324606008827686 kappa: -0.0017824547830969095 } trajectory_points { x: -151.21182250976562
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
27487182617188 y: 486.55096435546875 theta: 0.0023324606008827686 kappa: -0.0017824547830969095 } trajectory_points { x: -151.21182250976562
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责任共担 - 自动驾驶云服务 Octopus
安全性是华为云与您的共同责任,如图1所示。 华为云:负责云服务自身的安全,提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS各类各项云服务自身的安全,涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为云基础设施和各项云服务
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仿真服务常见问题 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
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关于Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
关于Octopus 什么是Octopus Octopus开发基本流程?
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仿真服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
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标注服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
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仿真镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真镜像 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 图1 新建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有