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选择成员职能:下拉框中选择成员为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,选择成员职能时,只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。 一个用户可加入多个团队,但在多个团队中只能承担同一职能。
一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。 项目 华为云的区域默认对应一个项目,这个项目由系统预置,用来隔离物理区域间的资源(计算资源、存储资源和网络资源),以默认项目为单位进行授权,用户可以访问您账号中该区域的所有资源。如果您希望
该空间下。当您创建新的工作空间之后,相当于您拥有了一个新的“Octopus分身”,您可以通过菜单栏的左上角进行工作空间的切换,不同工作空间中的工作互不影响。只有被授权的用户才能访问特定的工作空间(在创建、编辑工作空间进行配置),像数据资产、仿真服务等,均可以借助工作空间做访问的限制。
表示该类指标的异常时间点是布尔形式的,从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过,要么全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的,Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 父主题:
使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
数据导入 对象存储导入数据 把原始数据上传至平台前,可将数据包上传至对象存储中,从对象存储导入平台。操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平
台,即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。 单个数据包时长均不可超过10分钟。
数据批导 Octopus平台通过对象存储导入数据,用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。 对象存储数据导入 数据处理 根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。 创建作业 新建算子
选择单个自定义属性,单击操作栏的“删除”,删除单个自定义属性。 勾选多个自定义属性,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除自定义属性。 说明: 只允许删除未被通用存储内的数据引用的自定义属性。如果选择的数据被引用,则会提示不允许删除。 父主题: 通用存储
职能:下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。
数据到应用的全流程开发;从技术上看,Octopus底层支持各种异构计算资源,开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术,让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发
proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 仿真pb包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的评测指标包含通过,不通过等结果,将该结果写入到eva.proto中的Eval
数据到应用的全流程开发;从技术上看,Octopus底层支持各种异构计算资源,开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术,让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发
访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据
如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 更多 智能客服 您好!我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人,有问题欢迎随时求助哦! 社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人,为您解决技术难题。
准备工作 注册华为账号并开通华为云 创建用户并授权使用服务 创建对象存储服务 申请公测 购买开通Octopus服务
登录OBS管理控制台。 进入“对象存储”界面,可在桶列表的“桶名称”列查找,或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索,找到您创建的OBS桶。 在“区域”列可查看创建的OBS桶的所在区域。 查看Octopus所在区域。 登录Octopus控制台,在控制台左上角可查看Octopus所在区域。 图1
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。
同,创建不同类型的项目。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用
数据批导 数据集 通用存储 数据合规递送 收集的个人数据项 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施