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方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点。连接子设备查看应用工作。
伙伴需要根据OnModuleShadowReceived获取的数采配置实现读取opcua服务器的点位信息 // PointsGetReq的Points属性结构为[pointId1,pointId2,...]的列表 // 此处示例，读取到的点位数据均为1
获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 point_id String 点位表id，数据源下唯一 最小长度：1
边缘应用配置模板管理 边缘节点管理 设备管理 设备控制 外部实体管理 模块管理 模块影子管理 边缘数采模板管理 边缘数据源配置管理 点位表模板管理 边缘数据源点位配置管理 调度计划管理 数据流转配置管理 资源管理 北向NA管理 南向IA配置项管理 北向HTTP请求代理 客户端节点管理 推送通道管理
点位下写失败 下写数据类型与配置类型不匹配 下写不可写寄存器 未知数据类型下写 下写数据结果与预期不一致 父主题： 常见问题
最小长度：1 最大长度：64 ds_id 是 String 采集数据源id，创建数据源配置时设置，节点下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 point_id 是 String 采集点位表id，创建点位表时设置，数据源下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 请求参数 表2 请求Header参数
架构介绍 数据处理(OT应用) 协议转换(驱动应用) 工业子系统接入(IT应用) 父主题： 插件侧开发
添加边缘设备 添加子设备请参照设备接入，以下是添加边缘设备（MQTT设备）配置时的参考： 记住设备ID和密码，用于设备接入平台认证 。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
常见问题 连接状态未连接 网络问题排查 点位采集失败 点位下写失败 修改数据配置并下发，数据源配置未更新 父主题： 基于IoT边缘实现OT数采（Modbus-TCP）
点位采集失败 点位数据类型与寄存器类型不匹配或点位未下发 点位超出有效地址范围 坏点 父主题： 常见问题
找到相应的安装包目录，找到myapp_running.log查看日志。 可以看到SDK应用启动的日志如下 通过用MQTT设备模拟器发送数据，可以看到SDK处理相应的消息日志。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
静默时间窗口，在静默时间窗口内没有触发上报条件的数据，将不会上报。取值范围(0，86400]，单位秒，当值为0时，表示时间窗口无穷大。 修改点位配置后，单击“下发配置”，将配置更新给边侧。 修改数据源配置，为了更清晰的看到点位清洗的效果，将数据源的配置进行修改，对点位MotorCurrent对应的数据源地址的值变换规则参数修改。将Min
将当前目录指定为工作目录。 修改输入点 这里的input_name必须和3.添加边缘应用-端点和部署配置里的“输入端点“保持一致。 // 接收设备数据的消息总线输入点，取值需在创建应用版本的inputs参数中定义 char* input_name = "input"; 修改输出点 这里的output_name必须和3
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 响应参数 状态码： 200
最大长度：64 ds_id 是 String 采集数据源id，创建数据源配置时设置，节点下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 point_id 否 String 采集点位表id，创建点位表时设置，数据源下唯一。 最小长度：1 最大长度：64
创建通道 路由转发提供管理数据接收端通道的能力，包括基本的新增、删除、修改以及分配等功能。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左边导航栏“边缘节点 > 路由转发”进入页面，单击右上角“添加数据接收端点”，添加通道； 当前通道支持MQTT、IoTDB、InfluxDB
集成ModuleSDK(C#) 内部架构 开发指导 下载Demo 集成ModuleSDK进行数据采集 父主题： 插件侧开发
集成ModuleSDK(C) 内部架构 开发指导 下载Demo 集成ModuleSDK进行数据处理 ModuleSDK-C Demo展示 父主题： 插件侧开发
操作步骤 创建边缘节点 添加视频设备 视频预览 流媒体服务器搭建（可选） 监控视频数据推送（可选） 父主题： 基于IoT边缘实现视频数采（Onvif协议）
操作步骤 创建边缘节点 准备数据源 部署边缘数采应用 设备建模&发放 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 基于IoT边缘实现OT数采（Modbus-TCP）
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