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初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站,初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下: 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
空中三角测量计算(“AT”),简称:空三,可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后,能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
Draco压缩 是否节点合并 将数据合并为更高级的一层,减少前端加载的节点数据,提升访问速度 是;否。 是 提交成果发布作业,单击“确定”。即跳转到成果发布作业详情,等待成果发布作业完成即可。 单击左侧导航栏的“三维数据服务”按钮,找到发布的相应的成果作业。 图5 成果发布作业详情 单击
pos文件针对没有将位置信息写入照片中,已写入的或者不需要位置信息的可忽略。 像控点文件及像控点标记文件-可选项。 像控点是在影像上能够清楚的辨别,且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过 GPS、RTK、全站仪等测量技术,获取像控点的地理坐标。然后通过刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像
选择一个用户组,单击右下角的“创建用户”。 图3 加入用户组 等待列表显示成功,即表示创建IAM用户成功。 图4 创建IAM用户成功 返回用户列表,显示账号对应的租户名账号和新创建的IAM账号,并进行记录,后续操作过程中经常用到。 图5 用户列表显示 切换新建的IAM账号登录。如当前
堆体测量服务的主要功能有哪些? 云端建模:自动化空间点云数据计算,包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化:提供仓储环境三维可视化效果呈现,可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享:仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统,或者同步至第三方业务平台。 多仓管理:
创建对应目录,然后将本地文件上传到OBS桶中,数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意:存储管理中会放置初始建站的数据,激光雷达批次采集的数据,作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传
分。 瓦片长度设置:设置每个瓦片的大小。 缓冲半径设置:设置相邻瓦片重叠长度。 原点 XYZ 设置:设置切片原点的坐标。 实时预览:修改参数后,实时在三维视图显示更新结果。 忽略空块:没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。
操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”,进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面,单击“综合信息>编辑控制点”,弹出的编辑控制点窗口。 在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”,导出控制点。导
在实景三维操作台中,选择需要进行空三处理的区块,单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片,在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用,在弹出的弹窗单击“是”,就会自动应用同一型号的相机。 图3 填写传感器、焦距参数-3
产品需要输出的路径。 产品选项 设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格。 空间参考 设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。 产品输出设置结束后,单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条,用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块
建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度,进行刺点操作,绝对定向。 刺点操作 空三计算
约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称,鼠标双击进行命名。 约束类型 双击选择水域和岛屿两种类型,水域类型的约束内生成水面,岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显
照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 本章节提供了一个城市园区室外三维模型生产的样例,介绍从新建工程到三维建模效果完成,帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前,请仔细阅读准备工作罗列的要求,提前完成准备工作。具体技能开发的步骤如下所示:
小城镇全场景三维模型生产,主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等,分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。 本章节提供了一个小城镇全场景三维模型生产的样例,介绍从新建工程到三维建模效果完成,帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前