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终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备绑定到边缘节点 一个边缘节点可以绑定多个终端设备，但一个终端设备只可以被绑定于一个边缘节点。通过绑定终端设备到固定的边缘节点，您可以在边缘节点部署相应的应用，实现管理终端设备和监控终端设备状态等功能。 绑定边缘节点 登录IEF管理控制台，在“总览”页面切换实例为铂金版。 选择左侧导航栏的“边缘资源
终端设备绑定到边缘节点 一个边缘节点可以绑定多个终端设备，但一个终端设备只可以被绑定于一个边缘节点。通过绑定终端设备到固定的边缘节点，您可以在边缘节点部署相应的应用，实现管理终端设备和监控终端设备状态等功能。 绑定边缘节点 登录IEF管理控制台。 选择左侧导航栏的“边缘资源 > 终端设备”。
} } } 监听设备孪生事件 通过获取节点关联的终端设备成员和获取设备孪生以后，即可获取到节点绑定的终端设备ID，随后即可监听该终端设备的事件。 在云端更新设备孪生属性，设置期望值从而达到控制边侧终端设备的目的。 例如某个设备有两个孪生属性，humidity和temperature。
设备孪生获取 设备孪生获取结果 设备孪生更新 设备孪生更新结果 请求加密数据 获取加密数据 添加告警 清除告警 自定义Topic 父主题： 终端设备管理
设备孪生获取 设备孪生获取结果 设备孪生更新 设备孪生更新结果 请求加密数据 获取加密数据 添加告警 清除告警 自定义Topic 父主题： 终端设备管理
设备模板 边缘计算场景下，通常有数量庞大的终端设备，在IEF中可以将一类终端设备定义成统一的模板，这样可以通过模板创建终端设备。比如您可以创建一个自定义的终端设备模板“Camera”，创建终端设备时可以使用该模板的所有属性，而不必为每一个类似的终端设备设置同样的属性。 创建设备模板 登录IEF管理控制台。
设备模板 边缘计算场景下，通常有数量庞大的终端设备，在IEF中可以将一类终端设备定义成统一的模板，这样可以通过模板创建终端设备。比如您可以创建一个自定义的终端设备模板“Camera”，创建终端设备时可以使用该模板的所有属性，而不必为每一个类似的终端设备设置同样的属性。 IEF支持根据访问协议定义模板。
} } } 监听设备孪生事件 通过获取节点关联的终端设备成员和获取设备孪生以后，即可获取到节点绑定的终端设备ID，随后即可监听该终端设备的事件。 在云端更新设备孪生属性，设置期望值从而达到控制边侧终端设备的目的。 例如某个设备有两个孪生属性，humidity和temperature。
云端修改孪生属性控制终端设备状态 图3 修改终端设备状态 在IEF中修改终端设备的孪生属性，IEF将终端设备期望状态（Expected State）发送给边缘节点的EdgeHub。 EdgeHub发送终端设备期望状态消息到DeviceTwin，DeviceTwin在边缘节点存储终端设备期望状态。
云端修改孪生属性控制终端设备状态 图3 修改终端设备状态 在IEF中修改终端设备的孪生属性，IEF将终端设备期望状态（Expected State）发送给边缘节点的EdgeHub。 EdgeHub发送终端设备期望状态消息到DeviceTwin，DeviceTwin在边缘节点存储终端设备期望状态。
added_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
added_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备成员获取 发布获取终端设备成员信息请求。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备成员获取结果配对使用。 参数说明
设备成员获取 发布获取终端设备成员信息请求。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备成员获取结果配对使用。 参数说明
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
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