检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
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通过瘦终端方式登录桌面 单击此处前往下载客户端 连接好各线缆，打开TC电源。 首次登录，需在TC桌面，单击“开始 > 控制中心 > 华为云办公”，打开客户端。 部分TC开机即显示包含云桌面客户端在内的软件列表页面，单击即可进入云桌面的服务器设置页面。具体请以实际TC显示为准。
软终端/瘦终端管理快照 创建快照 在桌面列表下单击“”，选择快照管理，进入创建快照页面。 单击“”创建快照。 恢复快照 勾选已创建的快照，单击右下角的“确认恢复”，弹出确定恢复快照页面。 单击“确认”。 删除快照 在待删除的快照右下角单击“”，弹出“删除快照”页面。 单击“确认”。
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号，您可以使用所有华为云服务，并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号，请参考以下步骤创建。 打开华为云官网，单击“注册”。 根据提
命令示例： docker run -v ${HOME}/workspace/guikong/2022-09-23-15-26-54_6.bag_pnc.bag:/tmp/input.bag -v ${HOME}/workspace/output:/tmp/output --env r
3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
${HOME}/tmp/output:/tmp/output --env output_dir=/tmp/output --env tmp_dir=/tmp/workspace ros-hard-mining:0.1 /bin/sh -c “python3 /home/main/ros_hard_mining
output_dir=/tmp/output --env rosbag_path=/tmp/data/20220620.bag --env tmp_dir=/tmp/workspace ros-to-dataset:0.1 /bin/sh -c “python3 /home/main/ros_to_dataset.py
多个关键字。 单击“确认”，仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后，会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件，打开指定日期的场景文件夹。 图4 场景文件
--env yaml_path=/tmp/Octopus_data_collections.yaml --env tmp_dir=/tmp/workspace rosbag2opendata:0.1 /bin/sh -c “/home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id
rosbag数据包作业运行结果输出目录，例如/tmp/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其
resim作业的运行结果输出的目录，例如/tmp/output tmp_dir: 供resim作业存放临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的resim作业需要输出的文件类似如下结构： |--- /tmp/output 环
Management，简称IAM）进行精细的权限管理。该服务提供用户身份认证、权限分配、访问控制等功能，可以帮助您安全的控制华为云资源的访问。 通过IAM，您可以在华为云账号中给员工创建IAM用户，并使用策略来控制IAM用户对华为云资源的访问范围，例如您的员工中有负责软件开发的人员，您希望他们拥有Octopus的使用
终端节点 终端节点即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11
3-devel-ubuntu18.04 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 如果是内置预标注算法的自定义镜像，需要把预标注算法复制到工作目录下， COPY /path/to/algorithom /path/to/algorithom
1101.x86_64 # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装用户APT环境；如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
修订记录 发布日期 修订记录 2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create
镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag
安全性是华为云与您的共同责任，如图1所示。 华为云：负责云服务自身的安全，提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS各类各项云服务自身的安全，涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为云基础设施和各项云服务
数据集版本 表1 数据集版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions
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