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最小值：-2000 最大值：2001 vert 否 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw 否 Integer 参数说明：车辆横摆角
快速开通路网数字化服务 本节内容为您介绍购买路网数字化服务的方式，以及购买前注册华为云账户并实名认证的操作步骤。 注册华为云并实名认证 如果您已有一个华为云帐户，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户，请参考以下步骤创建。 打开华为云网站。 单击“注册”，根据提示信息完成注册。注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。
7：integrated（类或以上感知数据的融合结果） 最小值：0 最大值：7 secMark 否 Integer 参数说明：以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 最小值：0 最大值：65535 pos 否 ReportedPosition3D
最小值：-2000 最大值：2001 vertAccel 否 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G 为重力加速度值 9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yawRate 否 Integer 参数说明
跟唐老师学习云网络 唐老师将自己对网络的理解分享给大家 智能客服 您好！我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人，有问题欢迎随时求助哦！ 社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人，为您解决技术难题。
边缘Edge 在线率=设备在线数 / 边缘Edge设备总数 在线：该边缘Edge和路网数字化服务连接正常。 运行中：该边缘Edge节点在IEF（华为云智能边缘平台）状态为运行中，即Atlas设备和IEF当前连接正常。 待部署：该边缘Edge节点在IEF状态为待部署，即Atlas设备还未部署。
最小值：-2000 最大值：2001 vert_accel 是 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw_rate 是 Integer 参数说明：
概览 云审计服务（Cloud Trace Service，以下简称CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 父主题： 审计
Resource limit reached. 请求的资源配额已达上限 请联系华为工程师分析解决。 403 DRIS.00000006 Resource is frozen. 资源已被冻结 请联系华为工程师分析解决。 403 DRIS.00000009 Operation not
用路网数字化服务，需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时，请先设置城市区域，确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
路侧服务 提供路侧边缘计算服务，感知路侧对象和事件。请根据需要配置，避免不必要的浪费。 购买时长 按年购买，最短1年，最长3年。 勾选 《华为云服务免责声明》协议，单击“立即购买”，进入实例规格确认页面。 规格确认无误后，单击“去支付”。 在支付页面选择支付方式后，单击“确认付款”完成购买。
路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）： 公有云部署可以为客户提供逻辑独享和物理独享的云服务，直接在华为云上申请账号、开通服务，减少客户自建数据中心带来的复杂性和不确定性。 路网数字化服务充分利用华为公有云基础服务的能力，包括IaaS层的计算、存储、网络；PaaS层的缓存、运维管理、API
典型场景 华为云路网数字化服务解决方案面向城市、高速、园区提供城市交通治理、高速精准运营、园区车联服务三类应用使能： 园区车联服务——探索园区AVP停车等车路协同应用。 高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。
systemctl daemon-reload systemctl restart docker 检查dns及网络配置 应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令： ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址，地址禁ping，ping不通为正常现象。
systemctl daemon-reload systemctl restart docker 检查dns及网络配置 应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令： ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址，地址禁ping，ping不通为正常现象。
参考如何使用MQTT.fx调测，对证书进行本地收发验证，检查使用证书后是否能够正常收发消息。 处理建议 若使用CA证书无法正常收发消息，请联系华为工程师。 父主题： 证书相关
如果用户没有自己的商用证书，则导入已经获取并合并的华为数字证书。 图1 导入视图库数字证书 （可选）导入视图库吊销列表。 如果数字证书导入的是用户自己的商用证书，则导入该数字证书对应的证书吊销列表。 如果数字证书导入的是华为数字证书，则导入已经获取到的证书吊销列表。 图2 导入视图库吊销列表
200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 platform_type String 参数说明：平台类型。 取值范围： DRIS：华为路网数字化平台 LITONG：利通 ZHONGQIYAN：中汽研 platform_para PlatformPara object 参数
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 platform_type 是 String 参数说明：平台类型。 取值范围： DRIS：华为路网数字化平台 LITONG：利通 ZHONGQIYAN：中汽研 platform_para 否 PlatformPara object
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 platform_type 是 String 参数说明：平台类型。 取值范围： DRIS：华为路网数字化平台 LITONG：利通 ZHONGQIYAN：中汽研 platform_para 否 PlatformPara object
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