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注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号，您可以使用所有华为云服务，并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号，请参考以下步骤创建。 打开华为云官网，单击“注册”。 根据提
镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag
在线仿真配置 使用在线仿真器，需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器（改成chrome或firefox，使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题）。 图3 修改默认浏览器 父主题： 在线仿真
在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程，Linux中不合法
相机视角：选择相机视角。对象类型选择“地锁”时，只能选择“后视”视角。 时间段：选择时间段。 天气：选择天气。 批量生成数：设置生成图像的数量。 生成图像分辨率：选择生成图像的分辨率。 对象类型/对象数量：请选择对象类型，并设置对象的数量。支持同时选择3个对象类型，但不能同时选择“地锁”和其他类型的对象。
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
数据集版本 表1 数据集版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create
安全性是华为云与您的共同责任，如图1所示。 华为云：负责云服务自身的安全，提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS各类各项云服务自身的安全，涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为云基础设施和各项云服务
修订记录 发布日期 修订记录 2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
图3 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图4 调整三视图 调整2D框（只适用于联合标注）。 单击2D图片。 开启联合按钮。 图5 开启联合 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图6 调整2D框 修改标注类别。
作业队列 平台为脱敏作业提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业队列”页签，可查看作业。 图1 作业队列 父主题： 数据脱敏
单击操作栏中的“置顶”，即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”，即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“更多 > 上移”，即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“更多 > 下移”，即可将作业调整至队列中下一级。 更新作业优先级
单击操作栏中的“置顶”，即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”，即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“上移”，即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“下移”，即可将作业调整至队列中下一级。 更新作业优先级 勾选单个或多个作业。
最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”，即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”，即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”，即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”，输入[-50
优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”，即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”，即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”，即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”，输入[-50
单击操作栏中的“置顶”，即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”，即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“上移”，即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“下移”，即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个批次任务。
最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”，即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”，即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”，即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”，输入[-50
级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”，即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”，即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”，即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”，输入[-50
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