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空间定位 视觉定位 父主题： API
空间导航 AR导航 父主题： API
计费模式 计费模式概述 按需计费 套餐包
计费FAQ KooMap采用哪种计费模式，如何计费 欠费后，数据会被删除吗
API列表 调用前准备工作 视觉定位 事件 日志 其他 父主题： XRLightSDK使用手册
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
使用CTS审计KooMap操作事件 支持云审计的关键操作 查看审计日志
HTSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 创建HTFoundation会话 AR导航 代码示例 常用调试方法
XRLightSDK使用手册 开发概述 快速开始 开启AR会话 API列表 调试方法 常见问题
WebARSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 开启AR会话 实现AR导航 API列表 代码示例 常用调试方法
AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题： XRLightSDK使用手册
常见问题 定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 定位失败，定位结果显示“OutOfService” 定位失败，定位结果显示“invalid url” 定位后报错，日志显示“Cannot read properties of undefined（reading ‘position‘）”
常用调试方法 调试工具 cfg.ini调试方法 父主题： HTSDK使用手册
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册
开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书
的完善云服务安全保障体系。 安全性是华为云与您的共同责任，如图1所示。 华为云：负责云服务自身的安全，提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS类云服务自身的安全，涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅
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