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注册华为账号并开通华为云 - 自动驾驶云服务 Octopus
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号,您可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提
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责任共担 - 自动驾驶云服务 Octopus
安全性是华为云与您的共同责任,如图1所示。 华为云:负责云服务自身的安全,提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS各类各项云服务自身的安全,涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为云基础设施和各项云服务
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实体设置 Entities - 自动驾驶云服务 Octopus
实体设置 Entities 车辆和控制器 Vehicle and controller 行人 Pedestrian 父主题: 代码样例 Code Examples
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路网设置 Road Network - 自动驾驶云服务 Octopus
路网设置 Road Network 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传,如果语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准. 地图文件 Logic file 父主题: 代码样例 Code Examples
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种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例.同样,考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本. 使用仿真器A打开osc1.0场景时,由于编辑器显示问题,车辆会在道路初始位置重叠,但这不会影响场景运行,运
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触发器与触发条件 Trigger and condition - 自动驾驶云服务 Octopus
触发器与触发条件 Trigger and condition 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ,可以使用的触发条件有: elapsed 、 object_distance、 point_distance 、time_to_collision、
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服务韧性 - 自动驾驶云服务 Octopus
安全服务。 云服务防抖动和遭受攻击后的应急响应/恢复策略 Octopus服务具备租户资源隔离能力,避免单租户资源被攻击导致爆炸半径大,影响其他租户。 Octopus服务具备资源池和隔离能力,避免单租户资源被攻击导致爆炸半径过大风险。 Octopus服务定义并维护了性能规格用于自身
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修饰器 Modifiers - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 Modifiers 修饰器 speed 修饰器 lane 修饰器 position 父主题: 代码样例 Code Examples
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578
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种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例. straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
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集群信息管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs octopus:resourceManager:get √ √ 父主题: 权限和授权项
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代码样例 Code Examples - 自动驾驶云服务 Octopus
Examples 路网设置 Road Network 参数声明 Parameter Declarations 实体设置 Entities 场景剧本 StoryBoard 触发器与触发条件 Trigger and condition 动作 Actions 修饰器 Modifiers 父主题:
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其他常见问题 - 自动驾驶云服务 Octopus
其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
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平台对接数据格式有哪些要求? - 自动驾驶云服务 Octopus
平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
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仿真服务快速入门 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一:创建镜像仓库 步骤二:创建仿真算法 步骤三:创建评测 步骤四:创建仿真场景 步骤五:创建仿真任务 步骤六:查看仿真评测结果
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训练服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
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模型评测 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题: 训练服务
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数据处理 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发