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5D框，可以定位车辆车身的正面与侧面，辅助开发者辨别车辆的行驶方向。 绘制对象 单击2.5D图片标注任务，选择一张图片进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏2.5D标注工具。 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 绘制标注框。 单击选择的第一个点，移动鼠标并单击绘
过IAM权限体系进行正确的权限授权。例如：用户希望在Octopus创建训练作业，则该用户必须拥有 "训练服务" 的权限才可以完成操作（无论界面操作还是API调用）。 管理员新创建的用户在没有配置细粒度授权策略时，默认具有Octopus所有权限。如果需要控制用户的详细权限，管理员可
当缓存加速状态为“未缓存”、“缓存过期”、“缓存失败”时，单击操作栏中的“缓存加速”，可缓存数据集至“数据缓存”模块。 数据集详情 在“数据集”列表，单击数据集名称，进入数据集详情界面。 查看数据详情。 数据详情页签展示了数据集ID、名称、描述、数据来源、数据集类型等信息。 同时包含“待发布区”、“版本管理”和“子集管理”三个模块。
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject、obs:object:PutObject、obs:bucket:ListAllMyBuckets、obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？
9919793605804443 Predicted_objects stamp_secs: 1617336640 stamp_nsecs: 971891550 timestamp: 1617336640971 obstacle_info { obstacle_timestamp: 1617336640699
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Predicted_objects格式示例： stamp_secs: 1617336640 stamp_nsecs: 971891550 timestamp: 1617336640971 obstacle_info { obstacle_timestamp: 1617336640699
map_id:'' #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 父主题： 数据包格式
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仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的
步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通
PerceptionObstacle { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选，预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info=
PerceptionObstacle { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选，预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info=
PerceptionObstacle { uint64 stamp_secs = 1; uint64 stamp_nsecs = 2; uint64 timestamp = 3; #必选，预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info=
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject、obs:object:PutObject、obs:bucket:ListAllMyBuckets、obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？
单击该任务名称进入任务页签。 单击任意一张图片，进行人工标注。 单击“统计信息”，查看该任务详情，项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 标注框数统计：人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。
当批次子任务配置并启动了预审核任务时，预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。
选择仿真标签，单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后，右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容，查找目标标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 单击“确认”，界面展示含有目标标签的场景。 单击“”，保存信息。 导入标签
在使用平台进行自动驾驶开发时，首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台，即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式，帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据：用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Octopus平台。上传速率快，适合上传大数据量（超过2G）的数据包。
在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签，单击“创建标注物”，填写相关信息。 表1 创建标注物参数 参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色，建议不同种类标注物颜色做明显区分。
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