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三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题： 实景三维建模
附录 基本概念
堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范
ty and Access Management，简称IAM）提供华为云统一入口的鉴权功能。 与对象存储服务（OBS）的关系 对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）是一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。
OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户，
界面下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)。若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 通过GET请求体积作业详情链接 https://geogenius.cn-north-4
Service，DES）是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务，它使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题（包括高昂网络成本、较长传输时间等），DES传输数据的速度可达到1000Mbps，相当于高
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)，若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs，获取“体积计算结果“的OBS
业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。 城市智能体提供以下子服务： 时空计算服务 时空计算服务依托于华为云在人工智能，大数据、云原生等前沿技术的积累，构建的安全、高效、利旧、开放的云原生时空计算统一底座，提供时空数据生产、建模、分析的端到端时空
OBS Browser+上传 OBS Browser+是一款用于访问和管理对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的图形化工具，支持完善的桶管理和对象管理操作。OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。
建模成本低 支持按需使用，按需扩容（支持按GP计费），无需购买软硬件，无运维成本投入 ，综合建设成本下降50%。 建模流程易 开箱即用，零配置专业级实景三维建模体验，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。 建模效率高 最大支持100节点并行
堆体测量服务 表2 计费项说明 计费项 计费说明 基础版 每个激光雷达在云端配置一个计算实例，支持包年包月购买；适用于室内环境粉尘较少的场景：粉尘浓度小于5mg/m³情况。 专业版 每个激光雷达在云端配置一个计算实例，支持包年包月购买；适用于室内环境粉尘较大的场景：含除尘算法，粉尘浓度在5mg-10mg/m³之间。
主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 简单、易用； 无需安装，轻便小巧，即下即用； 同时支持Windows/Linux/macOS三大平台； 配置多元化，性能卓越。 需要用户了解命令行操作。 文件大小超过500GB。 数据快递 主要适用于TB
跳转到实景三维操作台窗口，设置云引擎信息。单击“设置>云引擎设置”，这里用户只需填入密码（这里的密码即IAM用户密码），其他两项内容程序自动配置，无需理会。 图11 云引擎设置-1 输入云引擎信息后，单击“测试连接”，界面提示连接成功，单击“确定”关闭弹窗。 图12 云引擎设置-2
如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 货仓安装雷达数量评估受多个因素影响：主要有环境因素与雷达硬件性能因素，需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题： 堆体测量
主要适用于下载数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 简单、易用； 无需安装，轻便小巧，即下即用； 同时支持Windows/Linux/macOS三大平台 配置多元化，性能卓越。 需要用户了解命令行操作。 文件大小超过500GB。 OBS Browser+下载
构规则”查看规则），将输出的成果文件保存于该文件夹下，具体的文件结构如图所示。 图3 发布模型路径 修改高级配置（可选）。 图4 高级配置 表1 高级配置 配置名称 配置说明 可选项 默认值 纹理质量 减少数据量，可以降低显存占用大小，但是模型会有相应精度丢失 普通；高清；精细；无损。
Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下： 登录OBS Browser+。 单击客户端右上方的，并选择“高级设置”。 勾选“MD5校验”，如图1所示。 图1 配置MD5校验 单击“确定”。 选择待上传文件的桶，上传文件。 若MD5校验成功，则文件上传成功。 若MD5校验失败，则文件上传失败，且在任务
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密度：多组云台采集的
(Z)。与ECEF相比，ENU更便于操作三维模型，因为其Z轴与向上矢量重合。 堆体测量 点云（Point Cloud） 点云是空间中的一组点数据，用于表示三维形状或对象。通常通过激光雷达或三维扫描仪获得。在堆体测量中，这些点的坐标可以构建出仓库及其货物的三维模型。 初始建站（Warehouse Initialization）
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