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发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下: 在线仿真:提供类似本地开发的体验,支持客户直接使用线上仿真器开发,并无痛对接云端的场景管理:包含加载、绘制、保存等操作。 算法管理:用于对接客户的上云算法,并支持算法的版本级管理,并可自动化触发关联的批量算法。 评测管
仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
标注服务 标注服务简介 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 团队管理员 标注员 审核员 验收员 标注样例
自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务
提供场景库管理和分布式运行能力,覆盖大部分驾驶路况,提升自动驾驶安全性。 并行仿真 实车测试成本高,危险系数高,提供并行仿真能力,能够利用云端资源快速回归仿真场景,提供上千个并行仿真节点,完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
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推理服务 推理服务 任务队列 父主题: 训练服务
训练服务 训练服务简介 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 推理服务
仿真镜像 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。
标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题: 标注服务
算法管理 算法创建 算法详情 父主题: 仿真服务
评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
验收员 认领验收任务 父主题: 标注服务
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
培训考试 已交付的子任务,可以转化为培训题库或考试题库,当项目包关联了培训题库或考试题库时,标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 培训系统 考试系统 父主题: 标注服务
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题: 训练服务