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视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏
人工标注 查看标注对象统计信息。 单击“统计信息”,查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图2 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图3 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。
标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性
NotFound 所请求的资源不存在。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 405 MethodNotAllowed 请求中带有该资源不支持的方法。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 406 Not Acceptable 服务器无法根据客户端请求的内容特性完成请求。 407
视频文件:请选择视频库的路径。 单击“生成视频特征”,平台根据大模型算法自动生成视频特性。生成新视频特征会覆盖原视频库信息,请谨慎操作。 当前一个用户只支持配置一个视频库。 视频检索 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击多模态检索任务操作栏中的“检索”,在检索弹出框中填写基本信息。
py”位于脚本的二级目录下,则路径为“xxx/xxx.py”,文本框内只需输入“xxx/xxx”。 用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文
团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理:提供预标注模板和人工标注模板,用户可根据需求选择。
服务。 2 服务模块 显示各服务模块,支持续费和退订。 3 我的资源 显示购买的扩展资源包,购买扩展资源包可参考购买扩展资源包,支持续费和退订。 4 按需服务 显示合规脱敏服务,支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务,支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型
可以查看算法的基本信息和算法详情。 算法列表相关操作 表1 算法列表相关操作 任务 操作步骤 搜索算法 在搜索框中输入关键字搜索相关算法。支持通过算法名称和算法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。 编辑算法 单击操作栏的“编辑”,即可编辑算法信息。 删除算法
数据结构化:处理车载硬件平台上输出的传感器数据,详细统计各类传感器信息。 数据集治理:支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库,方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能,节省大量人力成本。 训练服务 以模型为核心。 平台
#2.此对象的模型预测信息 ,如果模型未预测出此对象,则无此部分信息 "predict_infos": { #形状坐标信息 #对象类别名称 #额外属性信息 } #3.审核结果,如果未审核此对象,则无此部分信息
数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线
数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线
图2 内置评测配置详情 基本信息:评测名称、评测模式、更新时间等信息。 自定义评测配置:该项目包含内置评测指标等信息,其中碰撞为默认,支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,自定义评测配置部分,单击“编辑”。
数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线
3D2D融合预标注还可以进行以下操作。 表1 3D2D融合预标注相关操作 任务 操作步骤 预览 单击操作栏中的“预览”,预览2D和3D标注结果。只有执行成功的任务,才支持预览操作。 删除任务 单击操作栏中的“删除”,删除任务。识别任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。
标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ,最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务
建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。详细请参考上传数据格式。平台最多支持不超过10个有效数据包。 对象存储访问密钥(AK/SK)需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject
对用例进行关闭。 修改用例。 单击用例名称,进入用例详情页,单击右上角“编辑”,即可修改用例信息。 用例状态为"已关闭"和"已发布"时,不支持编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑: 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中,当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息
相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击,可开启或者关闭自动触发功能,开启后,系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”,单击指定算法名称。 在算法详情页,单击“创建镜像”,输入镜像版本。