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单击“确定”,提示“添加逻辑场景成功”,在场景列表页面展示添加的场景。 逻辑场景库相关操作 在“逻辑场景库”页签,还可进行以下操作。 表1 逻辑场景库相关操作 任务 操作步骤 查看逻辑场景库信息 单击左侧逻辑场景库名称,查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息:场景库名称、创建人、描述和创建时间等信息。
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确定”,即可新建一个数据合规订单。 订单相关操作 表1 订单相关操作 任务 操作步骤 获取传输配置 在“数据合规”订单列表页面,单击操作栏内的“获取传输配置”,获取传输配置详情,主要信息包括:目标桶、导入目录、Access
单击“确认”,等待考试题库初始化成功后,在考试题库列表可查看详情。 图2 考试题库列表 考试题库相关操作 在考试题库列表,还可以进行以下操作。 任务 操作步骤 编辑考试题库 单击操作栏内的“编辑”,即可修改考试题库信息。 删除考试题库 单击操作栏的“删除”,删除单个考试题库; 勾选多个考试题库,
不能有同名标签,且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面,还可以进行以下操作。 表1 标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”,输入标签名称。 新建标签 单击标签后的,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签
单击“创建”, 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作 任务 操作步骤 任务详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。当作业出现异常时,请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。
选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 单击“创建”,即可创建一个脱敏作业。 脱敏作业更多操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。
单击“创建”,确认配置信息后,单击“确认”下发创建在线服务任务。 在线服务列表相关操作 在线服务列表可以进行以下操作。 表1 在线服务列表相关操作 任务 操作步骤 修改在线服务 单击操作栏中的“修改”,修改在线服务。“启动中”的在线服务不支持修改。 预测在线服务 单击操作栏中的“预测”,跳转至2D预
单击“完成”,Octopus平台将创建和标定文件一一对应的标定项。 传感器标定相关操作 在“传感器标定”页签,还可以完成以下任务。 表2 传感器标定相关操作 任务 操作步骤 查看标定项详情 单击具体的标定项ID,即可查看标定项详情。 删除标定项 单击操作栏内的“删除”,即可删除标定项。 查询标定项 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
服务声明》”。 单击“上传”。 在“地图管理”页面的列表中,可以查看新上传的地图包。 地图管理相关操作 表1 地图管理相关操作 任务 操作步骤 查看地图包详情 在“地图管理”页面,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。具体页面参考地图包详情。 删除地图包 在“地图管理”页
长度不超过512个字符。 单击创建,完成编译镜像创建。 编译镜像相关操作 在“编译镜像”列表,可对镜像进行以下操作。 表1 编译镜像相关操作 任务 操作步骤 查询镜像 选择"编译镜像名称",在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称,查看镜像详情。 镜像详情:镜
段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包
Octopus平台支持用户在仿真器上利用ScenarioEditor和RoadDesigner模块,共同完成对道路交通场景、车辆传感器等自定义设计,并保存在场景库中,操作步骤如下: 单击进入在线仿真页面,选取场景保存路径。 单击页面右上方的“保存场景”,可以根据场名称关键字检索,或根据时间周期(最多半年以内)筛选最近加载或修改过的文件列表,
0172f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "source_type" : "OBS", "import_progress" : { "status" : "SUCCESS", "total_num"
请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的时候,PATCH可能会去创建一个新的资源。
批量导入支持同时导入最多200个标签。 当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面,还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ,修改标签描述和仿真标签。 说明: 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。
单击“创建”,逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。 逻辑场景相关操作 在“逻辑场景列表”,还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作 任务 操作步骤 查询逻辑场景 选择“逻辑场景名称”、“场景ID”或“创建人”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。也可按照"标签筛选"查询场景具体可参考标签筛选。
} ] } 自定义标注物相关操作 在自定义标注物列表,还可以进行以下操作。 表3 自定义标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”,即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。
以上信息填写无误,单击"创建"。编译任务创建成功。 编译任务相关操作 在“编译任务”列表,可对任务进行以下操作。 表1 编译任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数详情、编译版本、任务日志和资源在占用情况。
精地图信息。 folders: #必填,传感器信息(硬盘递送选填,obs导入和本地直传必填) camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。